6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ 6 ਐਕਸਿਸ ਐਫ/ਟੀ ਸੈਂਸਰ ਜਾਂ 6 ਐਕਸਿਸ ਲੋਡਸੈੱਲ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ 3D ਸਪੇਸ (Fx, Fy, Fz, Mx, My ਅਤੇ Mz) ਵਿੱਚ ਫੋਰਸਾਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ। ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸਮੇਤ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ-ਡੀਕਪਲਡ:ਬਲ ਅਤੇ ਪਲ ਇੱਕ 6X6 ਡੀਕਪਲਿੰਗ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨੂੰ ਛੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜਾਂ ਨਾਲ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਗੁਣਾ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਡੀਕਪਲਿੰਗ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰਿਪੋਰਟ ਤੋਂ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਢਾਂਚਾਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਗਿਆ:ਛੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਸੁਤੰਤਰ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਬਲ ਜਾਂ ਪਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰਿਪੋਰਟ ਤੋਂ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਹੀ ਸੈਂਸਰ ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ
1. ਮਾਪ ਰੇਂਜ
ਵਿਸ਼ੇ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਲਾਂ ਅਤੇ ਪਲਾਂ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਲਾਂ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਧਿਆਨ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸੰਭਾਵਿਤ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡਾਂ (ਬਲਾਂ ਅਤੇ ਪਲਾਂ) ਦੇ ਲਗਭਗ 120% ਤੋਂ 200% ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲਾ ਸੈਂਸਰ ਮਾਡਲ ਚੁਣੋ। ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਆਮ "ਸਮਰੱਥਾ" ਨਹੀਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਣ ਵੇਲੇ ਦੁਰਘਟਨਾਪੂਰਨ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
2. ਮਾਪ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਆਮ SRI 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ 0.5%FS ਦੀ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਅਤੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ, 2% ਦਾ ਕਰਾਸਟਾਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਡਲ (M38XX ਸੀਰੀਜ਼) ਲਈ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਅਤੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ 0.2%FS ਹਨ।
3. ਬਾਹਰੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ
ਜਿੰਨਾ ਹੋ ਸਕੇ ਵੱਡੇ ਮਾਪਾਂ ਵਾਲਾ ਸੈਂਸਰ ਮਾਡਲ ਚੁਣੋ। ਵੱਡਾ ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ ਮੋਮੈਂਟ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਡਿਜੀਟਲ ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦੋਵੇਂ ਹਨ।
ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਜ਼ਨ ਲਈ ਈਥਰਕੈਟ, ਈਥਰਨੈੱਟ, RS232 ਅਤੇ CAN ਸੰਭਵ ਹਨ।
ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਜ਼ਨ ਲਈ, ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਹੈ:
a. ਘੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ - ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮਿਲੀਵੋਲਟ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ M830X ਹੈ।
b. ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ - ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਏਮਬੈਡਡ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਘੱਟ ਜਾਂ ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੈਂਸਰ ਮਾਡਲ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਾਕਸ M8128/M8126 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਈਥਰਕੈਟ, ਈਥਰਨੈੱਟ, RS232 ਜਾਂ CAN ਸੰਚਾਰ ਨਾਲ ਡਿਜੀਟਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
SRI ਸੈਂਸਰ ਸੀਰੀਜ਼
6 ਐਕਸਿਸ ਐਫ/ਟੀ ਸੈਂਸਰ (6 ਐਕਸਿਸ ਲੋਡਸੈਲ)
· M37XX ਲੜੀ: ø15 ਤੋਂ ø135mm, 50 ਤੋਂ 6400N, 0.5 ਤੋਂ 320Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 300%
· M33XX ਲੜੀ: ø104 ਤੋਂ ø199mm, 165 ਤੋਂ 18000N, 15 ਤੋਂ 1400Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 1000%
· M35XX ਲੜੀ: ਵਾਧੂ ਪਤਲਾ 9.2mm, ø30 ਤੋਂ ø90mm, 150 ਤੋਂ 2000N, 2.2 ਤੋਂ 40Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 300%
· M38XX ਲੜੀ: ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ø45 ਤੋਂ ø100mm, 40 ਤੋਂ 260N, 1.5 ਤੋਂ 28Nm, ਓਵਰਲੋਡ 600% ਤੋਂ 1000%
· M39XX ਲੜੀ: ਵੱਡੀ ਸਮਰੱਥਾ, ø60 ਤੋਂ ø135mm, 2.7 ਤੋਂ 291kN, 96 ਤੋਂ 10800Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 150%
· M361X ਲੜੀ: 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, 1250 ਤੋਂ 10000N，500 ਤੋਂ 2000Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 150%
· M43XX ਲੜੀ: ø85 ਤੋਂ ø280mm, 100 ਤੋਂ 15000N, 8 ਤੋਂ 6000Nm, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 300%
ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ
· M21XX ਸੀਰੀਜ਼, M32XX ਸੀਰੀਜ਼
ਰੋਬੋਟ ਜੁਆਇੰਟ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ
· M2210X ਸੀਰੀਜ਼, M2211X ਸੀਰੀਜ਼
ਆਟੋ ਟਿਕਾਊਤਾ ਟੈਸਟ ਲਈ ਲੋਡਸੈਲ
· M411X ਸੀਰੀਜ਼, M341X ਸੀਰੀਜ਼, M31XX ਸੀਰੀਜ਼