6 axis force/torque sensor ကို 3D space (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz) တွင် 6 axis loadcell သို့မဟုတ် 6 axis loadcell ဟုခေါ်သည်။ Multi-axis force sensors များကို မော်တော်ယာဥ်နှင့် စက်ရုပ်များ အပါအဝင် နယ်ပယ်များစွာတွင် အသုံးပြုပါသည်။ force/torque အာရုံခံကိရိယာများကို အုပ်စုနှစ်စုခွဲနိုင်သည်။
Matrix-Decoupled-စွမ်းအားများနှင့် အခိုက်အတန့်များကို 6X6 အထွက်ဗို့အား ခြောက်ခုဆီသို့ 6X6 ခွဲထုတ်သည့်မက်ထရစ်ကို ကြိုတင်ပေါင်းခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။ အာရုံခံကိရိယာမှ ပံ့ပိုးထားသော ချိန်ညှိမှုအစီရင်ခံစာမှ ခွဲထုတ်ခြင်းမက်ထရစ်ကို တွေ့ရှိနိုင်သည်။
ဖွဲ့စည်းပုံအရ ခွဲထုတ်ထားသည်-အထွက်ဗို့အား ခြောက်ခုသည် သီးခြားဖြစ်ပြီး တစ်ခုစီသည် စွမ်းအားတစ်ခု သို့မဟုတ် အခိုက်အတန့်များကို ကိုယ်စားပြုသည်။ sensitivity ကို ချိန်ညှိမှုအစီရင်ခံစာမှ တွေ့ရှိနိုင်သည်။
အပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် မှန်ကန်သောအာရုံခံမော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ရန်၊ အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။
1. အတိုင်းအတာ အတိုင်းအတာ
ဘာသာရပ်အတွက် အသုံးချနိုင်သည့် အများဆုံး စွမ်းအားနှင့် အခိုက်အတန့်များကို ခန့်မှန်းရန် လိုအပ်သည်။ အမြင့်ဆုံးအချိန်များကို အထူးဂရုပြုသင့်သည်။ ဖြစ်နိုင်ချေ အများဆုံး ဝန်များ (forces & moments) ၏ 120% မှ 200% ခန့်ရှိသော အာရုံခံ မော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ အာရုံခံကိရိယာ၏ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းကို ပုံမှန် "စွမ်းရည်" အဖြစ် မယူဆနိုင်ပါ၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းအား ကိုင်တွယ်မှုမှားယွင်းသောအခါ မတော်တဆအသုံးပြုမှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသောကြောင့် ဖြစ်သည်။
2. အတိုင်းအတာ တိကျမှု
ပုံမှန် SRI 6 ဝင်ရိုး တွန်းအား/ torque အာရုံခံကိရိယာတွင် လိုင်းမဟုတ်သော နှင့် hysteresis သည် 0.5%FS ရှိပြီး crosstalk သည် 2% ရှိသည်။ မျဉ်းသားမဟုတ်သော နှင့် hysteresis သည် မြင့်မားသောတိကျမှုမော်ဒယ် (M38XX စီးရီးအတွက်) 0.2%FS ဖြစ်သည်။
3. ပြင်ပအတိုင်းအတာများနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်းများ
တတ်နိုင်သမျှ အတိုင်းအတာကြီးမားသည့် အာရုံခံမော်ဒယ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုကြီးသော force/torque sensor သည် ပိုမိုမြင့်မားသော moment capacity ကို ပေးပါသည်။
4. အာရုံခံကိရိယာအထွက်
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် Analog output force/torque sensor နှစ်မျိုးလုံးရှိသည်။
EtherCAT၊ Ethernet၊ RS232 နှင့် CAN တို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်ဗားရှင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်သည်။
analog output ဗားရှင်းအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့တွင်-
a အနိမ့်ဗို့အားအထွက် - အာရုံခံကိရိယာအထွက်သည် မီလီဗို့ဖြစ်သည်။ ဒေတာရယူခြင်းမပြုမီ အသံချဲ့စက်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့တွင် ကိုက်ညီသော အသံချဲ့စက် M830X ရှိသည်။
ခ မြင့်မားသောဗို့အားအထွက်- အာရုံခံကိရိယာအတွင်း ထည့်သွင်းထားသော အသံချဲ့စက်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
အနိမ့် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော ဗို့အားအထွက်အာရုံခံကိရိယာမော်ဒယ်နှင့်ပတ်သက်၍၊ EtherCAT၊ Ethernet၊ RS232 သို့မဟုတ် CAN ဆက်သွယ်မှုဖြင့် အင်တာဖေ့စ်ဘောက်စ် M8128/M8126 ကို အသုံးပြု၍ analog signal ကို ဒစ်ဂျစ်တယ်အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
SRI Sensor စီးရီးများ
6 Axis F/T အာရုံခံကိရိယာ (6 ဝင်ရိုး Loadcell)
· M37XX စီးရီး- ø15 မှ ø135mm၊ 50 မှ 6400N၊ 0.5 မှ 320Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
· M33XX စီးရီး- ø104 မှ ø199mm၊ 165 မှ 18000N၊ 15 မှ 1400Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 1000%
· M35XX စီးရီး- ပိုပါးလွှာ 9.2 မီလီမီတာ၊ ø30 မှ ø90 မီလီမီတာ၊ 150 မှ 2000N၊ 2.2 မှ 40Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
· M38XX စီးရီး- မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ø45 မှ ø100mm၊ 40 မှ 260N၊ 1.5 မှ 28Nm၊ overload 600% မှ 1000%
· M39XX စီးရီး- ကြီးမားသောစွမ်းရည်၊ ø60 မှ ø135mm၊ 2.7 မှ 291kN၊ 96 မှ 10800Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 150%
· M361X စီးရီး- 6 ဝင်ရိုးတွန်းအား ပလပ်ဖောင်း၊ 1250 မှ 10000N၊ 500 မှ 2000Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 150%
· M43XX စီးရီး- ø85 မှ ø280mm၊ 100 မှ 15000N၊ 8 မှ 6000Nm၊ ဝန်ပိုပမာဏ 300%
Single Axis Force Sensor
· M21XX စီးရီး၊ M32XX စီးရီး
စက်ရုပ် Joint Torque Sensor
· M2210X စီးရီး၊ M2211X စီးရီး
Auto Durability Test အတွက် Loadcell
· M411X စီးရီး၊ M341X စီးရီး၊ M31XX စီးရီး