E 6-Achs Kraaft-/Dréimomentsensor gëtt och 6-Achs F/T Sensor oder 6-Achs Lastzell genannt, déi Kräften an Dréimomenter am 3D-Raum moosst (Fx, Fy, Fz, Mx, My an Mz). D'Multiaxis Kraaftsensore ginn a ville Beräicher benotzt, dorënner an der Automobilindustrie a Robotik. D'Kraaft-/Dréimomentsensore kënnen an zwou Gruppen opgedeelt ginn:
Matrix-entkoppelt:D'Kräften an d'Momenter ginn duerch d'Virmultiplizéieren vun enger 6X6 Entkopplungsmatrix mat de sechs Ausgangsspannungen kritt. D'Entkopplungsmatrix kann am Kalibratiounsrapport fonnt ginn, deen mam Sensor geliwwert gëtt.
Strukturell entkoppelt:Déi sechs Ausgangsspannungen sinn onofhängeg, an all eenzel representéiert eng vun de Kräften oder Momenter. D'Sensibilitéit kann am Kalibrierungsbericht fonnt ginn.
Fir de richtege Sensormodell fir eng spezifesch Applikatioun ze wielen, sollt een déi folgend Faktoren berécksiichtegen
1. Miessberäich
Déi maximal Kräften a Momenter, déi eventuell op d'Sujet ugewannt kënne ginn, musse geschat ginn. Besonnesch Opmierksamkeet soll op déi maximal Momenter bezuelt ginn. Wielt e Sensormodell mat enger Kapazitéit vun ongeféier 120% bis 200% vun de méigleche maximale Belaaschtungen (Kräften & Momenter). Et ass wichteg ze bemierken, datt d'Iwwerlaaschtungskapazitéit vum Sensor net als typesch "Kapazitéit" ugesi ka ginn, well e fir zoufälleg Benotzung bei falscher Behandlung geduecht ass.
2. Miessgenauegkeet
En typesche SRI 6-Achs Kraaft-/Dréimomentsensor huet eng Netlinearitéit an Hysterese vun 0,5%FS an e Kräizgang vun 2%. D'Netlinearitéit an d'Hysterese sinn 0,2%FS fir e Modell mat héijer Genauegkeet (M38XX Serie).
3. Extern Dimensiounen a Montagemethoden
Wielt e Sensormodell mat sou groussen Dimensiounen wéi méiglech. E méi grousse Kraaft-/Dréimomentsensor bitt typescherweis eng méi héich Momentkapazitéit.
4. Sensorausgang
Mir hunn souwuel digital wéi och analog Ausgangskraaft-/Dréimomentsensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN si fir d'digital Ausgangsversioun méiglech.
Fir déi analog Ausgangsversioun hu mir:
a. Nidderspannungsausgang – den Sensorausgang ass a Millivolt. Virun der Datenerfassung ass en Verstärker néideg. Mir hunn en passenden Verstärker M830X.
b. Héichspannungsausgang – den agebauten Verstärker ass am Sensor installéiert
Wat de Modell vum Sensor fir Nidder- oder Héichspannung ugeet, kann den analoge Signal mat der Interfacebox M8128/M8126 an digital Signaler ëmgewandelt ginn, mat EtherCAT-, Ethernet-, RS232- oder CAN-Kommunikatioun.
SRI Sensor Serie
6-Achs F/T Sensor (6-Achs Lastzell)
· M37XX Serie: ø15 bis ø135mm, 50 bis 6400N, 0,5 bis 320Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 300%
· M33XX Serie: ø104 bis ø199mm, 165 bis 18000N, 15 bis 1400Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 1000%
· M35XX Serie: extra dënn 9,2 mm, ø30 bis ø90 mm, 150 bis 2000 N, 2,2 bis 40 Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 300 %
· M38XX Serie: héich Genauegkeet, ø45 bis ø100mm, 40 bis 260N, 1,5 bis 28Nm, Iwwerlaaschtung 600% bis 1000%
· M39XX Serie: grouss Kapazitéit, ø60 bis ø135mm, 2,7 bis 291kN, 96 bis 10800Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 150%
· M361X Serie: 6-Achs Kraaftplattform, 1250 bis 10000 N, 500 bis 2000 Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 150%
· M43XX Serie: ø85 bis ø280mm, 100 bis 15000N, 8 bis 6000Nm, Iwwerlaaschtungskapazitéit 300%
Eenzelachs Kraaftsensor
· M21XX Serie, M32XX Serie
Roboter Gelenkdrehmomentsensor
· M2210X Serie, M2211X Serie
Lastzell fir automateschen Haltbarkeetstest
· M411X Serie, M341X Serie, M31XX Serie