حسگر نیرو/گشتاور ۶ محوره، حسگر ۶ محوره F/T یا لودسل ۶ محوره نیز نامیده می‌شود که نیروها و گشتاورها را در فضای سه‌بعدی (Fx، Fy، Fz، Mx، My و Mz) اندازه‌گیری می‌کند. حسگرهای نیروی چند محوره در زمینه‌های زیادی از جمله خودرو و رباتیک استفاده می‌شوند. حسگرهای نیرو/گشتاور را می‌توان به دو گروه تقسیم کرد:
ماتریس-جداشده:نیروها و گشتاورها با پیش ضرب یک ماتریس جداسازی ۶X۶ در شش ولتاژ خروجی به دست می‌آیند. ماتریس جداسازی را می‌توان از گزارش کالیبراسیون ارائه شده همراه با سنسور پیدا کرد.
از نظر ساختاری جدا شده:شش ولتاژ خروجی مستقل هستند که هر کدام نشان دهنده یکی از نیروها یا گشتاورها هستند. حساسیت را می‌توان از گزارش کالیبراسیون پیدا کرد.
برای انتخاب یک مدل حسگر مناسب برای یک کاربرد خاص، باید عوامل زیر را در نظر گرفت
۱. محدوده اندازه‌گیری
حداکثر نیروها و گشتاورهایی که احتمالاً به سوژه اعمال می‌شوند باید تخمین زده شوند. باید به حداکثر گشتاورها توجه ویژه‌ای شود. مدلی از حسگر را انتخاب کنید که ظرفیت حدود ۱۲۰٪ تا ۲۰۰٪ حداکثر بارهای ممکن (نیروها و گشتاورها) را داشته باشد. توجه داشته باشید که ظرفیت اضافه بار حسگر را نمی‌توان به عنوان "ظرفیت" معمول در نظر گرفت، زیرا برای استفاده تصادفی در هنگام جابجایی نادرست طراحی شده است.
۲. دقت اندازه‌گیری
حسگر نیرو/گشتاور شش محوره SRI معمولی دارای غیرخطی بودن و هیسترزیس 0.5%FS و تداخل 2% است. برای مدل با دقت بالا (سری M38XX)، غیرخطی بودن و هیسترزیس 0.2%FS است.
۳. ابعاد خارجی و روش‌های نصب
یک مدل سنسور با ابعاد هرچه بزرگتر انتخاب کنید. سنسور نیرو/گشتاور بزرگتر معمولاً ظرفیت گشتاور بالاتری را فراهم می‌کند.
۴. خروجی سنسور
ما هر دو حسگر نیرو/گشتاور خروجی دیجیتال و آنالوگ داریم.
برای نسخه خروجی دیجیتال، EtherCAT، Ethernet، RS232 و CAN امکان‌پذیر است.
برای نسخه خروجی آنالوگ، داریم:
الف. خروجی ولتاژ پایین - خروجی سنسور بر حسب میلی ولت است. قبل از جمع آوری داده ها به یک تقویت کننده نیاز است. ما یک تقویت کننده منطبق با آن، M830X، داریم.
ب. خروجی ولتاژ بالا - تقویت‌کننده تعبیه‌شده در داخل سنسور نصب شده است
با توجه به مدل سنسور خروجی ولتاژ پایین یا بالا، سیگنال آنالوگ را می‌توان با استفاده از جعبه رابط M8128/M8126، با ارتباطات EtherCAT، Ethernet، RS232 یا CAN به دیجیتال تبدیل کرد.
سری حسگر SRI
سنسور ۶ محوره F/T (لودسل ۶ محوره)
سری M37XX: قطر خارجی ۱۵ تا ۱۳۵ میلی‌متر، ۵۰ تا ۶۴۰۰ نیوتن، ۰.۵ تا ۳۲۰ نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار ۳۰۰٪
سری M33XX: قطر خارجی 104 تا 199 میلی‌متر، گشتاور 165 تا 18000 نیوتن، گشتاور 15 تا 1400 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 1000٪
سری M35XX: بسیار نازک 9.2 میلی‌متر، قطر 30 تا 90 میلی‌متر، 150 تا 2000 نیوتن، 2.2 تا 40 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 300٪
سری M38XX: دقت بالا، ø45 تا ø100 میلی‌متر، 40 تا 260 نیوتن، 1.5 تا 28 نیوتن متر، تحمل اضافه بار 600% تا 1000%
سری M39XX: ظرفیت بالا، قطر ۶۰ تا ۱۳۵ میلی‌متر، ۲.۷ تا ۲۹۱ کیلونیوتن، ۹۶ تا ۱۰۸۰۰ نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار ۱۵۰٪
سری M361X: پلتفرم نیروی 6 محوره، 1250 تا 10000 نیوتن، 500 تا 2000 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 150٪
سری M43XX: قطر خارجی 85 تا 280 میلی‌متر، 100 تا 15000 نیوتن، 8 تا 6000 نیوتن متر، ظرفیت اضافه بار 300٪
سنسور نیروی تک محوره
· سری M21XX، سری M32XX
سنسور گشتاور مفصل ربات
· سری M2210X، سری M2211X
لودسل برای تست دوام خودکار
· سری M411X، سری M341X، سری M31XX