৬ অক্ষ বল/টর্ক সেন্সরকে ৬ অক্ষ F/T সেন্সর বা ৬ অক্ষ লোডসেলও বলা হয়, যা 3D স্পেসে বল এবং টর্ক পরিমাপ করে (Fx, Fy, Fz, Mx, My এবং Mz)। মাল্টি-অক্ষ বল সেন্সরগুলি অটোমোটিভ এবং রোবোটিক্স সহ অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। বল/টর্ক সেন্সরগুলিকে দুটি গ্রুপে ভাগ করা যেতে পারে:
ম্যাট্রিক্স-ডিকপলড:ছয়টি আউটপুট ভোল্টেজে 6X6 ডিকাপলিং ম্যাট্রিক্সকে প্রাক-গুণিত করে বল এবং মুহূর্তগুলি পাওয়া যায়। সেন্সরের সাথে সরবরাহিত ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট থেকে ডিকাপলিং ম্যাট্রিক্সটি পাওয়া যাবে।
কাঠামোগতভাবে বিযুক্ত:ছয়টি আউটপুট ভোল্টেজ স্বাধীন, যার প্রতিটি বল বা মুহূর্তগুলির একটিকে প্রতিনিধিত্ব করে। সংবেদনশীলতা ক্যালিব্রেশন রিপোর্ট থেকে পাওয়া যাবে।
একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক সেন্সর মডেল নির্বাচন করতে, নিম্নলিখিত বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত
1. পরিমাপের পরিসর
বিষয়ের উপর সর্বাধিক বল এবং মুহূর্তগুলি কতটা প্রয়োগ করা যেতে পারে তা অনুমান করা প্রয়োজন। সর্বাধিক মুহূর্তগুলির প্রতি বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত। সম্ভাব্য সর্বাধিক লোডের (বল এবং মুহূর্ত) প্রায় 120% থেকে 200% ক্ষমতা সম্পন্ন একটি সেন্সর মডেল নির্বাচন করুন। মনে রাখবেন যে সেন্সরের ওভারলোড ক্ষমতাকে সাধারণ "ক্ষমতা" হিসাবে বিবেচনা করা যাবে না, কারণ এটি ভুলভাবে পরিচালনা করার সময় দুর্ঘটনাজনিত ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
2. পরিমাপের নির্ভুলতা
সাধারণ SRI 6 অক্ষ বল/টর্ক সেন্সরের অরৈখিকতা এবং হিস্টেরেসিস 0.5%FS, ক্রসটক 2%। উচ্চ নির্ভুলতা মডেলের (M38XX সিরিজ) জন্য অরৈখিকতা এবং হিস্টেরেসিস 0.2%FS।
3. বাহ্যিক মাত্রা এবং মাউন্টিং পদ্ধতি
যতটা সম্ভব বড় মাত্রার সেন্সর মডেল নির্বাচন করুন। বৃহত্তর বল/টর্ক সেন্সর সাধারণত উচ্চতর মুহূর্ত ক্ষমতা প্রদান করে।
4. সেন্সর আউটপুট
আমাদের কাছে ডিজিটাল এবং অ্যানালগ উভয় আউটপুট ফোর্স/টর্ক সেন্সর রয়েছে।
ডিজিটাল আউটপুট সংস্করণের জন্য EtherCAT, Ethernet, RS232 এবং CAN সম্ভব।
অ্যানালগ আউটপুট সংস্করণের জন্য, আমাদের আছে:
ক. কম ভোল্টেজ আউটপুট - সেন্সর আউটপুট মিলিভোল্টে। তথ্য সংগ্রহের আগে একটি অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন। আমাদের কাছে একটি ম্যাচিং অ্যামপ্লিফায়ার M830X আছে।
খ. উচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট - সেন্সরের ভিতরে এমবেডেড অ্যামপ্লিফায়ার ইনস্টল করা আছে
কম বা উচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট সেন্সর মডেলের ক্ষেত্রে, EtherCAT, Ethernet, RS232 অথবা CAN যোগাযোগের মাধ্যমে ইন্টারফেস বক্স M8128/M8126 ব্যবহার করে অ্যানালগ সিগন্যালকে ডিজিটালে রূপান্তর করা যেতে পারে।
এসআরআই সেন্সর সিরিজ
৬ অক্ষ F/T সেন্সর (৬ অক্ষ লোডসেল)
· M37XX সিরিজ: ø15 থেকে ø135 মিমি, 50 থেকে 6400N, 0.5 থেকে 320Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
· M33XX সিরিজ: ø104 থেকে ø199 মিমি, 165 থেকে 18000N, 15 থেকে 1400Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 1000%
· M35XX সিরিজ: অতিরিক্ত পাতলা 9.2 মিমি, ø30 থেকে ø90 মিমি, 150 থেকে 2000N, 2.2 থেকে 40Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
· M38XX সিরিজ: উচ্চ নির্ভুলতা, ø45 থেকে ø100 মিমি, 40 থেকে 260N, 1.5 থেকে 28Nm, ওভারলোড 600% থেকে 1000%
· M39XX সিরিজ: বৃহৎ ক্ষমতা, ø60 থেকে ø135 মিমি, 2.7 থেকে 291kN, 96 থেকে 10800Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 150%
· M361X সিরিজ: 6 অক্ষ বল প্ল্যাটফর্ম, 1250 থেকে 10000N, 500 থেকে 2000Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 150%
· M43XX সিরিজ: ø85 থেকে ø280 মিমি, 100 থেকে 15000N, 8 থেকে 6000Nm, ওভারলোড ক্ষমতা 300%
একক অক্ষ বল সেন্সর
· M21XX সিরিজ, M32XX সিরিজ
রোবট জয়েন্ট টর্ক সেন্সর
· M2210X সিরিজ, M2211X সিরিজ
অটো স্থায়িত্ব পরীক্ষার জন্য লোডসেল
· M411X সিরিজ, M341X সিরিজ, M31XX সিরিজ