6-восевы датчык сілы/крутоўнага моманту таксама называецца 6-восевым датчыкам F/T або 6-восевым датчыкам нагрузкі, які вымярае сілы і крутоўныя моманты ў трохмернай прасторы (Fx, Fy, Fz, Mx, My і Mz). Шматвосевыя датчыкі сілы выкарыстоўваюцца ў многіх галінах, у тым ліку ў аўтамабілебудаванні і робататэхніцы. Датчыкі сілы/крутоўнага моманту можна падзяліць на дзве групы:
Матрычна-развязаны:Сілы і моманты атрымліваюцца шляхам папярэдняга памнажэння матрыцы развязкі 6X6 на шэсць выходных напружанняў. Матрыцу развязкі можна знайсці ў справаздачы аб каліброўцы, якая пастаўляецца з датчыкам.
Структурна раз'яднаныя:Шэсць выходных напружанняў незалежныя, кожнае з якіх прадстаўляе адну з сіл або момантаў. Адчувальнасць можна знайсці ў справаздачы аб каліброўцы.
Каб выбраць правільную мадэль датчыка для канкрэтнага прымянення, варта ўлічваць наступныя фактары
1. Дыяпазон вымярэнняў
Неабходна ацаніць максімальныя сілы і моманты, якія могуць быць прыкладзены да аб'екта. Асаблівую ўвагу варта звярнуць на максімальныя моманты. Выберыце мадэль датчыка з магутнасцю прыблізна ад 120% да 200% ад магчымых максімальных нагрузак (сіл і момантаў). Звярніце ўвагу, што перагрузачная здольнасць датчыка не можа лічыцца тыповай «магутнасцю», паколькі ён разлічаны на выпадковае выкарыстанне пры няправільным абыходжанні.
2. Дакладнасць вымярэнняў
Тыповы 6-восевы датчык сілы/крутоўнага моманту SRI мае нелінейнасць і гістэрэзіс 0,5% поўнага дыяпазону, перакрыжаваныя перашкоды 2%. Нелінейнасць і гістэрэзіс складаюць 0,2% поўнага дыяпазону для мадэлі высокай дакладнасці (серыя M38XX).
3. Знешнія памеры і спосабы мантажу
Выберыце мадэль датчыка з як мага большымі памерамі. Большы датчык сілы/крутоўнага моманту звычайна забяспечвае большую магутнасць.
4. Выхад датчыка
У нас ёсць як лічбавыя, так і аналагавыя датчыкі сілы/крутоўнага моманту.
Для версіі з лічбавым выхадам магчымыя EtherCAT, Ethernet, RS232 і CAN.
Для версіі з аналагавым выхадам у нас ёсць:
а. Нізкавольтны выхад — выхад датчыка ў мілівольтах. Перад зборам дадзеных патрабуецца ўзмацняльнік. У нас ёсць адпаведны ўзмацняльнік M830X.
б. Высокавольтны выхад — убудаваны ўзмацняльнік усталяваны ўнутры датчыка
Незалежна ад мадэлі датчыка з нізкім або высокім выхадным напружаннем, аналагавы сігнал можа быць пераўтвораны ў лічбавы з дапамогай інтэрфейснага блока M8128/M8126 з сувяззю EtherCAT, Ethernet, RS232 або CAN.
Серыя датчыкаў SRI
6-восевы датчык F/T (6-восевы датчык нагрузкі)
· Серыя M37XX: ад ø15 да ø135 мм, ад 50 да 6400 Н, ад 0,5 да 320 Нм, перагрузачная здольнасць 300%
· Серыя M33XX: ад ø104 да ø199 мм, ад 165 да 18000 Н, ад 15 да 1400 Нм, перагрузачная здольнасць 1000%
· Серыя M35XX: вельмі тонкія 9,2 мм, ад ø30 да ø90 мм, ад 150 да 2000 Н, ад 2,2 да 40 Нм, перагрузачная здольнасць 300%
· Серыя M38XX: высокая дакладнасць, ад ø45 да ø100 мм, ад 40 да 260 Н, ад 1,5 да 28 Нм, перагрузка ад 600% да 1000%
· Серыя M39XX: вялікая ёмістасць, ад ø60 да ø135 мм, ад 2,7 да 291 кН, ад 96 да 10800 Нм, перагрузачная здольнасць 150%
· Серыя M361X: 6-восевая сілавая платформа, 1250–10000 Н, 500–2000 Нм, перагрузачная здольнасць 150%
· Серыя M43XX: ад ø85 да ø280 мм, ад 100 да 15000 Н, ад 8 да 6000 Нм, перагрузачная здольнасць 300%
Аднавосевы датчык сілы
· Серыя M21XX, серыя M32XX
Датчык крутоўнага моманту сустава робата
· Серыя M2210X, серыя M2211X
Трэндаметр для аўтаматычнага выпрабавання на трываласць
· Серыя M411X, серыя M341X, серыя M31XX