Продукция
iGrinder® Оксаль йөзү көче белән идарә итү
iGrinder® Оксаль йөзү көче белән идарә итү
IGrinder® Axial Floating Force Control күчәре даими көч белән йөзә ала.Ул көч сенсорын, күчерү сенсорын һәм омтылыш сенсорын тарту көчен, йөзүче позицияне һәм реаль вакытта баш тарту кебек параметрларны сизә.iGrinder® бәйсез контроль системасы бар, ул контрольдә катнашу өчен тышкы программаларны таләп итми.
IGrinder робот белән тарту, бизәү һәм башка кушымталар өчен кулланылганда, роботны укыту трекы буенча хәрәкәт итәргә кирәк, һәм көч белән идарә итү һәм йөзү функцияләрен iGrinder® үзе тәмамлый.Кулланучыларга кирәкле көч кыйммәтен генә кертергә кирәк, һәм iGrinder® роботның нинди тарту карашына карамастан, автоматик рәвештә даими тарту басымын саклый ала.Шул ук вакытта, iGrinder® алгы очын төрле куллану сценарийлары өчен җиһазлар белән җиһазландырырга мөмкин, мәсәлән, һава тарткычлары, электр шакмаклары, почмак тарткычлар, туры тарткычлар, каеш тарткычлар, чыбык рәсемнәре, әйләндергеч файллар һ.б.
| iGrinder®Оксаль йөзү көче белән идарә итү | Тасвирлау |
| Төп үзенчәлек | Оксаль даими көч йөзә, бәйсез көч белән идарә итү системасы.Робот программалаштыру кирәк түгел.Плагин һәм уйна |
| Тегермән басымы даими һәм реаль вакытта көйләнергә мөмкин.Timeавап вакыты 5мс, төгәллеге +/- 1N. | |
| Тегермән / бизәү кораллары проект ихтыяҗларына туры китереп туры килергә мөмкин | |
| Интеграль көч сенсоры һәм эретү почмагы.Интеллектуаль автоматик алыштыру | |
| Контроль ысул | Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 һәм I / O элемтәләрен хуплый |
| Саклау сыйныфы | Махсус тузан үткәрми торган һәм су үткәрми торган дизайн, кырыс мохит өчен яраклы |
| Сайлау исемлеге | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Макс.Көч (этәрү һәм тарту) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Көч төгәллеге (N) (95% ышаныч интервалы) | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 1 | +/- 2 | +/- 2 | +/- 3 |
| Инсульт (мм) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Инсультны үлчәү төгәллеге (мм) | 0.01 | ||||||
| Servo Valve белән берләштерелгән | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Йөкләү (масса тарту коралы) (кг) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Макс.Бөкләү моменты - авария (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Макс.Борылу моменты - авария (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Масса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Airава белән тәэмин итү | Airава басымы (0,4 - 0,7МПа), нефть һәм сусыз ， тузансыз (0,05 мм), труба диаметры 10 мм | ||||||
| Airава куллану | 5 - 10Л / мин | ||||||
| Энергия чыганагы | AC220V, 3A бер этап | ||||||
| Аралашу - стандарт | Ethernet TCP / IP, RS232, I / O. | ||||||
| Аралашу - өстәмә | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Саклау сыйныфы | IP65 | ||||||
| Операция температурасы | -10 - 60 ℃ | ||||||
