Controllo della forza flottante assiale iGrinder®

L'iGrinder® Axial Floating Force Control può fluttuare con una forza assiale costante.Integra un sensore di forza, un sensore di spostamento e un sensore di inclinazione per rilevare in tempo reale parametri come la forza di rettifica, la posizione flottante e l'assetto della testa di rettifica.iGrinder® ha un sistema di controllo indipendente che non richiede la partecipazione di programmi esterni al controllo.

Quando l'iGrinder viene utilizzato con il robot per la molatura, la lucidatura e altre applicazioni, il robot deve solo muoversi secondo il percorso didattico e le funzioni di controllo della forza e di galleggiamento sono completate dall'iGrinder® stesso.Gli utenti devono solo inserire il valore di forza richiesto e iGrinder® può mantenere automaticamente una pressione di rettifica costante, indipendentemente dall'atteggiamento di rettifica del robot.Allo stesso tempo, il front-end iGrinder® può essere equipaggiato con una varietà di utensili per diversi scenari applicativi, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici diritte, smerigliatrici a nastro, trafilatrici, lime rotanti, ecc.