Продукти
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control може да плава с аксиална постоянна сила.Той интегрира сензор за сила, сензор за изместване и сензор за наклон, за да усети параметри като сила на шлайфане, плаваща позиция и позиция на шлифовъчната глава в реално време.iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми да участват в контрола.
Когато iGrinder се използва с робота за шлайфане, полиране и други приложения, роботът трябва само да се движи според учебната писта, а контролът на силата и плаващите функции се изпълняват от самия iGrinder®.Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на смилане, независимо от позицията на смилане на робота.В същото време предният край на iGrinder® може да бъде оборудван с различни инструменти за различни сценарии на приложение, като пневматични шлайфове, електрически шпиндели, ъглошлайфи, прави шлайфове, лентови шлайфове, машини за изтегляне на тел, ротационни файлове и др.
| iGrinder®Контрол на аксиалната плаваща сила | Описание |
| Основна характеристика | Плаваща аксиална постоянна сила, независима система за контрол на силата.Няма нужда от програмиране на роботи.Plug and play |
| Налягането на смилане е постоянно и може да се регулира в реално време.Времето за реакция е 5ms, а точността е +/-1N. | |
| Инструментите за шлайфане/полиране могат да бъдат произволно съчетани според нуждите на проекта | |
| Интегриран сензор за сила и ъгъл на наклон.Интелигентна автоматична подмяна | |
| Контролен метод | Поддържа Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 и I/O комуникации |
| Клас на защита | Специален прахоустойчив и водоустойчив дизайн, подходящ за тежки условия |
| Списък за избор | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Макс.Сила (натискане и издърпване) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Точност на силата (N) (95% доверителен интервал) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Ход (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Точност на измерване на хода (mm) | 0,01 | ||||||
| Интегриран със серво клапан | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Полезен товар (маса на шлифовъчния инструмент) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Макс.Огъващ момент - сблъсък (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Макс.Момент на усукване - катастрофа (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Маса (кг) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Захранване с въздух | Въздушно налягане (0,4 – 0,7 MPa), без масло и вода, без прах (0,05 mm), диаметър на тръбата 10 mm | ||||||
| Консумация на въздух | 5 – 10L / мин | ||||||
| Захранване | Монофазен AC220V, 3A | ||||||
| Комуникация - Стандартна | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Комуникация - по избор | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Клас на защита | IP65 | ||||||
| Работна температура | -10 до 60 ℃ | ||||||
