iGrinder® M5302T1 Радиална плаваща шлифовъчна глава

Номер на модела: M5302T1

Радиална плаваща глава iGrinder® с интегрирана радиална плаваща функция, аксиална плаваща функция, 6-осов сензор за сила и сензор за изместване.Радиалната плаваща сила се регулира от прецизен клапан за регулиране на налягането, а аксиалната плаваща сила се регулира от пружина.

Радиалната сила е постоянна, а големината на аксиалната сила е свързана със степента на компресия.Сензорите за изместване се използват за наблюдение на радиалните и аксиалните плаващи отмествания за преценка на информация като състояние на контакта, износване на шлифовъчния диск, размер на детайла и позиция на детайла.Сигналът от сензора за сила по шест оси може да бъде върнат обратно към контролера на робота, за да осигури източник на сигнал за неговия софтуер за контрол на силата (като софтуерния пакет за контрол на силата на ABB или KUKA).

iGrinder® Radial Floating Head може лесно да постигне шлифоване с постоянна сила и успешно да реши проблема с разликата в размера на детайла и грешката при позициониране на инструмента.Номиналната радиална сила, 20 – 80N, може да се регулира чрез номиналното въздушно налягане, докато компенсацията за промените в позицията на робота се извършва автоматично от iGrinder®.Радиалният плаващ диапазон е +/- 6 градуса, а аксиалният плаващ диапазон е +/- 8 мм.