iGrinder® M5302T1 방사형 플로팅 그라인딩 헤드

모델 번호: M5302T1

방사형 플로팅 기능, 축 플로팅 기능, 6축 힘 센서 및 변위 센서가 통합된 iGrinder® 방사형 플로팅 헤드.방사상 부유력은 정밀 압력 조절 밸브에 의해 조정되고 축방향 부유력은 스프링에 의해 조정됩니다.

반경방향 힘은 일정하고 축방향 힘의 크기는 압축량과 관련이 있습니다.변위 센서는 접촉 상태, 연삭 휠 마모, 공작물 크기 및 공작물 위치와 같은 정보를 판단하기 위해 반경 방향 및 축 방향 부동 오프셋을 모니터링하는 데 사용됩니다.6축 힘 센서 신호는 로봇 컨트롤러에 피드백되어 힘 제어 소프트웨어(예: ABB 또는 KUKA의 힘 제어 소프트웨어 패키지)에 대한 신호 소스를 제공할 수 있습니다.

iGrinder® Radial Floating Head는 일정한 힘의 연삭을 쉽게 달성할 수 있으며 공작물의 크기 차이 및 툴링의 위치 오류 문제를 성공적으로 해결할 수 있습니다.공칭 반경 방향 힘 20 – 80N은 공칭 공기압을 통해 조정할 수 있으며 로봇 자세의 변화에 ​​대한 보상은 iGrinder®에 의해 자동으로 완료됩니다.방사형 부동 범위는 +/- 6도이고 축 방향 부동 범위는 +/- 8mm입니다.