Cabezal abrasivo radial flotante iGrinder® M5302T1

Número de modelo: M5302T1

Cabezal flotante radial iGrinder® con función flotante radial integrada, función flotante axial, sensor de forza de 6 eixes e sensor de desprazamento.A forza flotante radial axústase mediante unha válvula reguladora de presión de precisión e a forza flotante axial axústase mediante un resorte.

A forza radial é constante e a magnitude da forza axial está relacionada coa cantidade de compresión.Os sensores de desprazamento utilízanse para controlar as compensacións flotantes radiais e axiais para xulgar información como o estado de contacto, o desgaste da moa, o tamaño da peza e a posición da peza.O sinal do sensor de forza de seis eixes pódese devolver ao controlador do robot para proporcionar unha fonte de sinal para o seu software de control de forza (como o paquete de software de control de forza de ABB ou KUKA).

O cabezal flotante radial iGrinder® pode facilmente conseguir unha moenda de forza constante e resolver con éxito o problema da diferenza de tamaño da peza e do erro de posicionamento da ferramenta.A forza radial nominal, 20 – 80 N, pódese axustar a través da presión nominal do aire mentres que o iGrinder® completa automaticamente a compensación dos cambios na actitude do robot.O rango flotante radial é de +/- 6 graos e o rango flotante axial é de +/- 8 mm.