iGrinder® M5302T1 Radialt flytende slipehode

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head med integrert radial flytefunksjon, aksial flytefunksjon, 6-akset kraftsensor og forskyvningssensor.Den radielle flytekraften justeres med en presisjonstrykkreguleringsventil, og den aksiale flytekraften justeres med en fjær.

Den radielle kraften er konstant, og størrelsen på den aksiale kraften er relatert til mengden av kompresjon.Forskyvningssensorer brukes til å overvåke de radielle og aksiale flytende forskyvningene for å bedømme informasjon som kontaktstatus, slipeskiveslitasje, arbeidsstykkestørrelse og arbeidsstykkeposisjon.Det seksaksede kraftsensorsignalet kan mates tilbake til robotkontrolleren for å gi en signalkilde for kraftkontrollprogramvaren (som ABB eller KUKAs kraftkontrollprogramvarepakke).

iGrinder® Radial Floating Head kan enkelt oppnå konstant kraftsliping, og løse problemet med størrelsesforskjellen til arbeidsstykket og posisjoneringsfeilen til verktøyet.Den nominelle radielle kraften, 20 – 80N, kan justeres gjennom det nominelle lufttrykket mens kompensasjon for endringer i robotens holdning fullføres automatisk av iGrinder®.Det radielle flyteområdet er +/- 6 grader og det aksiale flyteområdet er +/- 8 mm.