Tête de meulage flottante radiale iGrinder® M5302T1

Numéro de modèle: M5302T1

Tête flottante radiale iGrinder® avec fonction flottante radiale intégrée, fonction flottante axiale, capteur de force 6 axes et capteur de déplacement.La force flottante radiale est ajustée par une soupape de régulation de pression de précision, et la force flottante axiale est ajustée par un ressort.

La force radiale est constante et l'amplitude de la force axiale est liée à la quantité de compression.Des capteurs de déplacement sont utilisés pour surveiller les décalages flottants radiaux et axiaux afin d'évaluer des informations telles que l'état du contact, l'usure de la meule, la taille de la pièce et la position de la pièce.Le signal du capteur de force à six axes peut être renvoyé au contrôleur du robot pour fournir une source de signal pour son logiciel de contrôle de force (tel que le progiciel de contrôle de force ABB ou KUKA).

La tête flottante radiale iGrinder® peut facilement obtenir un meulage à force constante et résoudre avec succès le problème de la différence de taille de la pièce et de l'erreur de positionnement de l'outillage.La force radiale nominale, 20 - 80N, peut être ajustée par la pression d'air nominale tandis que la compensation des changements d'attitude du robot est automatiquement effectuée par l'iGrinder®.La plage de flottement radial est de +/- 6 degrés et la plage de flottement axial est de +/- 8 mm.