Cabeça de moagem radial flutuante iGrinder® M5302T1

Número do modelo: M5302T1

Cabeça flutuante radial iGrinder® com função flutuante radial integrada, função flutuante axial, sensor de força de 6 eixos e sensor de deslocamento.A força de flutuação radial é ajustada por uma válvula reguladora de pressão de precisão e a força de flutuação axial é ajustada por uma mola.

A força radial é constante e a magnitude da força axial está relacionada com a quantidade de compressão.Os sensores de deslocamento são usados ​​para monitorar os deslocamentos flutuantes radiais e axiais para avaliar informações como status de contato, desgaste do rebolo, tamanho e posição da peça.O sinal do sensor de força de seis eixos pode ser realimentado ao controlador do robô para fornecer uma fonte de sinal para seu software de controle de força (como o pacote de software de controle de força da ABB ou KUKA).

A Cabeça Flutuante Radial iGrinder® pode atingir facilmente a retificação de força constante e resolver com sucesso o problema da diferença de tamanho da peça de trabalho e o erro de posicionamento da ferramenta.A força nominal radial, 20 – 80N, pode ser ajustada através da pressão de ar nominal enquanto a compensação para mudanças na atitude do robô é automaticamente completada pelo iGrinder®.A faixa de flutuação radial é de +/- 6 graus e a faixa de flutuação axial é de +/- 8 mm.