Cap de șlefuit radial flotant iGrinder® M5302T1

Număr de model: M5302T1

Cap radial iGrinder® cu plutire radială integrată, funcție de plutire axială, senzor de forță pe 6 axe și senzor de deplasare.Forța de plutire radială este reglată de o supapă de reglare a presiunii de precizie, iar forța de plutire axială este reglată de un arc.

Forța radială este constantă, iar mărimea forței axiale este legată de cantitatea de compresie.Senzorii de deplasare sunt utilizați pentru a monitoriza decalajele radiale și axiale flotante pentru a evalua informații precum starea contactului, uzura discului de șlefuit, dimensiunea piesei de prelucrat și poziția piesei de prelucrat.Semnalul senzorului de forță pe șase axe poate fi transmis înapoi controlerului robotului pentru a oferi o sursă de semnal pentru software-ul său de control al forței (cum ar fi pachetul software de control al forței de la ABB sau KUKA).

Capul flotant radial iGrinder® poate obține cu ușurință șlefuirea cu forță constantă și poate rezolva cu succes problema diferenței de dimensiune a piesei de prelucrat și a erorii de poziționare a sculei.Forța radială nominală, 20 – 80N, poate fi ajustată prin presiunea nominală a aerului, în timp ce compensarea modificărilor atitudinii robotului este finalizată automat de iGrinder®.Intervalul de plutire radial este de +/- 6 grade, iar intervalul de plutire axială este de +/- 8 mm.