iGrinder® M5302T1 radiaalne ujuv lihvimispea

Mudelinumber: M5302T1

iGrinder® radiaalne ujuvpea integreeritud radiaalse ujumisfunktsiooni, aksiaalse ujuva funktsiooni, 6-teljelise jõuanduri ja nihkeanduriga.Radiaalset ujumisjõudu reguleerib täppisrõhu reguleerimise klapp ja aksiaalset ujumisjõudu reguleerib vedru.

Radiaaljõud on konstantne ja aksiaaljõu suurus on seotud kokkusurumise suurusega.Nihkeandureid kasutatakse radiaalse ja aksiaalse ujuva nihke jälgimiseks, et hinnata sellist teavet nagu kontakti olek, lihvketta kulumine, tooriku suurus ja tooriku asukoht.Kuueteljelise jõuanduri signaali saab suunata tagasi roboti kontrollerile, et pakkuda signaaliallikat selle jõu juhtimise tarkvarale (nagu ABB või KUKA jõukontrolli tarkvarapakett).

iGrinder® radiaalne ujuvpea võimaldab hõlpsasti saavutada pideva jõuga lihvimist ja edukalt lahendada tooriku suuruse erinevuse ja tööriistade positsioneerimisvea probleemi.Nominaalset radiaaljõudu, 20–80 N, saab reguleerida nominaalse õhurõhuga, samal ajal kui roboti asendi muutuste kompenseerimine viiakse automaatselt lõpule iGrinder® poolt.Radiaalne ujuvvahemik on +/- 6 kraadi ja aksiaalne ujuvvahemik on +/- 8 mm.