iBG01 väike intelligentne jõuga juhitav rihmamasin

iBG on lintlihvimismasin robotitele, mis on integreeritud iGrinder®-iga lihvimisjõu juhtimiseks.Selle on iseseisvalt välja töötanud SRI.Sellel on omadused

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control võib hõljuda konstantse teljesuunalise jõuga olenemata lihvimispea asendist.See integreerib jõuanduri, nihkeanduri ja kaldeanduri, et tajuda reaalajas selliseid parameetreid nagu lihvimisjõud, ujumisasend ja lihvimispea asend.iGrinder®-il on sõltumatu juhtimissüsteem, mis ei nõua juhtimises osalemiseks väliseid programme.Robot peab liikuma ainult vastavalt eelseadistatud rajale ning jõu juhtimise ja hõljumise funktsioonid täidab iGrinder® ise.Kasutajad peavad sisestama vaid vajaliku jõu väärtuse ja iGrinder® suudab automaatselt säilitada konstantse lihvimisrõhu, olenemata roboti lihvimisasendist.

Automaatne rihmavahetaja
Tänu spetsiaalsele konstruktsioonile saab abrasiivrihma automaatselt välja vahetada.Üks lintlihvmasin mitme protsessi jaoks.

Gravitatsiooni kompenseerimine
Robot suudab tagada pideva lihvimissurve igas asendis lihvimisel.

Rihma pinge kompenseerimine
Lihvimisrõhku juhib iGrinder ja rihma pinge ei mõjuta lihvimisjõudu.

Jahvatuskoguse tuvastamine
Integreeritud nihkeandur, mis tuvastab automaatselt jahvatuskoguse.