iBG01 Малка интелигентна ремъчна машина със силово управление

iBG е лентова шлифовъчна машина за роботи, интегрирана с iGrinder® за контрол на силата на шлайфане.Той е независимо разработен от SRI.То включва

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control може да плава с постоянна аксиална сила, независимо от положението на шлифовъчната глава.Той интегрира сензор за сила, сензор за изместване и сензор за наклон, за да усети параметри като сила на шлайфане, плаваща позиция и позиция на шлифовъчната глава в реално време.iGrinder® има независима система за управление, която не изисква външни програми да участват в контрола.Роботът трябва само да се движи според предварително зададената писта, а контролът на силата и плаващите функции се изпълняват от самия iGrinder®.Потребителите трябва само да въведат необходимата стойност на силата и iGrinder® може автоматично да поддържа постоянно налягане на смилане, независимо от позицията на смилане на робота.

Автоматична смяна на ремъци
Чрез специалния структурен дизайн, абразивната лента може да се смени автоматично.Една лентова шлифовъчна машина за множество процеси.

Гравитационна компенсация
Роботът може да осигури постоянен натиск при смилане при смилане във всяка поза.

Компенсация на напрежението на колана
Налягането на смилане се контролира от iGrinder, а напрежението на лентата не влияе върху силата на смилане.

Откриване на количеството на смилане
Интегриран сензор за изместване, който може автоматично да разпознава количеството на смилане.