iBG01 دستگاه کمربند هوشمند کوچک کنترل شده با نیروی

iBG یک دستگاه تسمه سنگ زنی برای روبات ها است که با iGrinder® برای کنترل نیروی توری ادغام شده است.این به طور مستقل توسط SRI توسعه یافته است.ویژگی های آن است

iGrinder®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® می تواند بدون توجه به وضعیت سر آسیاب با نیروی محوری ثابت شناور شود.این یک سنسور نیرو، یک سنسور جابجایی و یک سنسور شیب را برای سنجش پارامترهایی مانند نیروی سنگ زنی، موقعیت شناور و وضعیت سر سنگ زنی در زمان واقعی یکپارچه می کند.iGrinder® دارای یک سیستم کنترل مستقل است که برای مشارکت در کنترل نیازی به برنامه های خارجی ندارد.ربات فقط باید طبق مسیر از پیش تعیین شده حرکت کند و کنترل نیرو و عملکردهای شناور توسط خود iGrinder® تکمیل می شود.کاربران فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کنند، و iGrinder® می تواند به طور خودکار فشار آسیاب ثابت را بدون توجه به اینکه ربات در چه حالت سنگ زنی قرار دارد، حفظ کند.

تعویض تسمه خودکار
از طریق طراحی ساختاری خاص، تسمه ساینده را می توان به طور خودکار جایگزین کرد.یک تسمه سنباده برای چندین فرآیند.

جبران گرانش
ربات می تواند فشار ثابت سنگ زنی را هنگام آسیاب کردن در هر وضعیتی تضمین کند.

جبران کشش کمربند
فشار سنگ زنی توسط iGrinder کنترل می شود و کشش تسمه بر نیروی سنگ زنی تأثیر نمی گذارد.

تشخیص مقدار سنگ زنی
سنسور جابجایی یکپارچه که می تواند به طور خودکار میزان سنگ زنی را تشخیص دهد.