iBG01 Small Intelligent Force-riadený pásový stroj

iBG je pásová brúska pre roboty integrovaná s iGrinder® na riadenie sily mriežky.Je nezávisle vyvinutý spoločnosťou SRI.To obsahuje

iGrinder®
Riadenie axiálnej plávajúcej sily iGrinder® môže plávať s konštantnou axiálnou silou bez ohľadu na polohu brúsnej hlavy.Integruje snímač sily, snímač posunu a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je sila brúsenia, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy v reálnom čase.iGrinder® má nezávislý riadiaci systém, ktorý nevyžaduje externé programy na účasť na riadení.Robot sa musí pohybovať iba podľa vopred nastavenej stopy a funkcie ovládania sily a plávania dokončuje samotný iGrinder®.Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a iGrinder® dokáže automaticky udržiavať konštantný tlak brúsenia bez ohľadu na to, v akej polohe brúsenia sa robot nachádza.

Automatický menič pásu
Vďaka špeciálnemu konštrukčnému dizajnu je možné brúsny pás automaticky vymeniť.Jedna pásová brúska pre viacero procesov.

Kompenzácia gravitácie
Robot dokáže zabezpečiť konštantný brúsny tlak pri brúsení v akejkoľvek polohe.

Kompenzácia napnutia remeňa
Brúsny tlak je riadený iGrinderom a napnutie remeňa neovplyvňuje brúsnu silu.

Detekcia množstva mletia
Integrovaný snímač posunu, ktorý dokáže automaticky zistiť množstvo mletia.