Mesin Tali Pinggang Kawalan Daya Pintar Kecil iBG01

iBG ialah mesin pengisar tali pinggang untuk robot yang disepadukan dengan iGrinder® untuk kawalan daya grid.Ia dibangunkan secara bebas oleh SRI.Ia mempunyai ciri

iGrinder®
Kawalan Daya Terapung Paksi iGrinder® boleh terapung dengan daya paksi tetap tanpa mengira sikap kepala pengisaran.Ia menyepadukan penderia daya, penderia anjakan dan penderia kecondongan untuk mengesan parameter seperti daya pengisaran, kedudukan terapung dan sikap kepala pengisaran dalam masa nyata.iGrinder® mempunyai sistem kawalan bebas yang tidak memerlukan program luaran untuk mengambil bahagian dalam kawalan.Robot hanya perlu bergerak mengikut trek yang telah ditetapkan, dan kawalan daya dan fungsi terapung dilengkapkan oleh iGrinder® itu sendiri.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai daya yang diperlukan, dan iGrinder® secara automatik boleh mengekalkan tekanan pengisaran yang berterusan tidak kira apa sikap pengisaran robot itu.

Penukar Tali Pinggang Auto
Melalui reka bentuk struktur khas, tali pinggang yang melelas boleh diganti secara automatik.Satu sander tali pinggang untuk pelbagai proses.

Pampasan Graviti
Robot boleh memastikan tekanan pengisaran berterusan apabila mengisar dalam sebarang postur.

Pampasan Ketegangan Tali Pinggang
Tekanan pengisaran dikawal oleh iGrinder, dan ketegangan tali pinggang tidak menjejaskan daya pengisaran.

Pengesanan Jumlah Pengisaran
Sensor anjakan bersepadu yang boleh mengesan jumlah pengisaran secara automatik.