iBG01 Mali inteligentni remenski stroj s kontrolom sile

iBG je stroj za brušenje trake za robote integriran s iGrinder® za kontrolu sile brušenja.Neovisno ga je razvio SRI.Sadrži

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control može plutati s konstantnom aksijalnom silom bez obzira na položaj glave za mljevenje.Integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za očitavanje parametara kao što su sila mljevenja, plutajući položaj i položaj glave za mljevenje u stvarnom vremenu.iGrinder® ima neovisni sustav kontrole koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u kontroli.Robot se samo treba kretati prema unaprijed postavljenoj stazi, a kontrolu sile i plutajuće funkcije obavlja sam iGrinder®.Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak mljevenja bez obzira na stav robota pri mljevenju.

Automatski mjenjač remena
Zahvaljujući posebnom strukturnom dizajnu, abrazivna traka može se automatski zamijeniti.Jedna tračna brusilica za više procesa.

Kompenzacija gravitacije
Robot može osigurati stalan pritisak brušenja pri brušenju u bilo kojem položaju.

Kompenzacija napetosti remena
Pritisak mljevenja kontrolira iGrinder, a napetost remena ne utječe na silu mljevenja.

Detekcija količine mljevenja
Integrirani senzor pomaka koji može automatski detektirati količinu mljevenja.