iBG01 pieni älykäs voimaohjattu hihnakone

iBG on hihnahiomakone roboteille, jotka on integroitu iGrinder®-hiomakoneeseen hiontavoiman hallintaan.Sen on kehittänyt itsenäisesti SRI.Siinä on

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control voi kellua tasaisella aksiaalisella voimalla hiomapään asennosta riippumatta.Se integroi voima-anturin, siirtymäanturin ja kaltevuussensorin, joka tunnistaa parametrit, kuten hiontavoiman, kelluvan asennon ja hiomapään asennon reaaliajassa.iGrinder®:ssä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia osallistuakseen ohjaukseen.Robotin tarvitsee liikkua vain esiasetetun radan mukaan, ja iGrinder® suorittaa itse voimanohjaus- ja kelluvat toiminnot.Käyttäjien tarvitsee vain syöttää vaadittu voima-arvo, ja iGrinder® voi automaattisesti ylläpitää tasaisen jauhatuspaineen robotin hiontaasennosta riippumatta.

Automaattinen hihnanvaihtaja
Erityisen rakennesuunnittelun ansiosta hiomahihna voidaan vaihtaa automaattisesti.Yksi nauhahiomakone useisiin prosesseihin.

Painovoiman kompensointi
Robotti voi varmistaa jatkuvan hiontapaineen hiottaessa missä tahansa asennossa.

Hihnan kireyden kompensointi
Hiontapainetta ohjaa iGrinder, eikä hihnan kireys vaikuta hiontavoimaan.

Jauhatusmäärän tunnistus
Integroitu siirtymäanturi, joka tunnistaa jauhatusmäärän automaattisesti.