iBG50 suuri älykäs voimanhallintahihnakone

Älykäs voimaohjattu nauhahiomakone on SRI:n itsenäisesti kehittämä.Nahkahiomakone asennetaan maahan, ja robotti tarttuu työkappaleeseen hiomista ja kiillotusta varten.Voimanhallinta saavutetaan iGrinder®:llä.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control voi kellua vakiovoimalla.Se integroi voimaanturin ja siirtymäanturin parametrien, kuten hiontavoiman ja kelluvan asennon, tunnistamiseksi reaaliajassa.iGrinder®:ssä on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia osallistuakseen ohjaukseen.Robotin tarvitsee liikkua vain esiasetetun radan mukaan, ja iGrinder® suorittaa itse voimanohjaus- ja kelluvat toiminnot.Käyttäjien tarvitsee vain syöttää vaadittu voima-arvo, ja iGrinder® pystyy automaattisesti ylläpitämään tasaisen jauhatuspaineen.

Useita hiomahihnamuotoja
Mukana kaksi hihnaa.Yksi hihnakone useammille prosesseille.

Hihnan kireyden kompensointi
Hiontapainetta ohjaa iGrinder, eikä hihnan kireys vaikuta hiontavoimaan.

Jauhatusmäärän tunnistus
Integroitu siirtymäanturi, joka tunnistaa jauhatusmäärän automaattisesti.