iBG50 대형 지능형 힘 제어 벨트 기계

지능형 힘 제어식 벨트 그라인더는 SRI에서 독자적으로 개발했습니다.벨트 그라인더는 지면에 설치되고 로봇은 연삭 및 연마를 위해 공작물을 잡습니다.힘 제어는 iGrinder®로 이루어집니다.

iGrinder®
iGrinder® 플로팅 포스 컨트롤은 일정한 힘으로 플로팅할 수 있습니다.힘 센서와 변위 센서를 통합하여 연삭력 및 부동 위치와 같은 매개변수를 실시간으로 감지합니다.iGrinder®에는 외부 프로그램이 제어에 참여할 필요가 없는 독립적인 제어 시스템이 있습니다.로봇은 사전 설정된 트랙에 따라 이동하기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 iGrinder® 자체에서 완료됩니다.사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 되며 iGrinder®는 자동으로 일정한 연삭 압력을 유지할 수 있습니다.

다중 연마 벨트 디자인
두 개의 벨트가 포함되어 있습니다.더 많은 공정을 위한 하나의 벨트 기계.

벨트 장력 보상
연삭 압력은 iGrinder에 의해 제어되며 벨트 장력은 연삭력에 영향을 미치지 않습니다.

분쇄량 감지
분쇄량을 자동으로 감지할 수 있는 일체형 변위 센서.