iBG50 Մեծ խելացի ուժի կառավարման գոտի մեքենա

Խելացի ուժով կառավարվող գոտի սրող սարքը ինքնուրույն մշակվել է SRI-ի կողմից:Գոտի սրճաղացը տեղադրվում է գետնին, և ռոբոտը բռնում է աշխատանքային մասը՝ մանրացնելու և փայլեցնելու համար:Ուժի կառավարումն իրականացվում է iGrinder®-ի միջոցով:

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control-ը կարող է լողալ մշտական ​​ուժով:Այն միավորում է ուժի սենսորը և տեղաշարժման սենսորը՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկման ուժը և լողացող դիրքը:iGrinder®-ն ունի անկախ կառավարման համակարգ, որը չի պահանջում արտաքին ծրագրերի մասնակցություն վերահսկողությանը:Ռոբոտը պետք է շարժվի միայն նախապես սահմանված ուղու համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հենց iGrinder®-ի կողմից:Օգտագործողները պետք է մուտքագրեն միայն անհրաժեշտ ուժի արժեքը, և iGrinder®-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկման մշտական ​​ճնշումը:

Բազմաթիվ հղկող գոտիների ձևավորում
Ներառված է երկու գոտի։Մեկ գոտի մեքենա ավելի շատ գործընթացների համար:

Գոտի լարվածության փոխհատուցում
Հղկման ճնշումը վերահսկվում է iGrinder-ի կողմից, և գոտու լարվածությունը չի ազդում հղկման ուժի վրա:

Grinding գումարի հայտնաբերում
Ինտեգրված տեղաշարժման սենսոր, որը կարող է ավտոմատ կերպով հայտնաբերել հղկման քանակությունը: