iBG01 Փոքր խելացի ուժով կառավարվող գոտի մեքենա

iBG-ն ամրագոտի հղկող մեքենա է ռոբոտների համար, որոնք ինտեգրված են iGrinder®-ին՝ ցանցի ուժի վերահսկման համար:Այն ինքնուրույն մշակված է ԳՀԻ-ի կողմից:Այն առանձնանում է

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control-ը կարող է լողալ մշտական ​​առանցքային ուժով` անկախ հղկող գլխի դիրքից:Այն միավորում է ուժի ցուցիչ, տեղաշարժման սենսոր և թեքության սենսոր՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկման ուժը, լողացող դիրքը և հղկման գլխի դիրքը:iGrinder®-ն ունի անկախ կառավարման համակարգ, որը չի պահանջում արտաքին ծրագրերի մասնակցություն վերահսկողությանը:Ռոբոտը պետք է շարժվի միայն նախապես սահմանված ուղու համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հենց iGrinder®-ի կողմից:Օգտագործողները պետք է մուտքագրեն միայն պահանջվող ուժի արժեքը, և iGrinder®-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկման մշտական ​​ճնշումը, անկախ նրանից, թե ինչպիսի հղկման դիրք ունի ռոբոտը:

Ավտոգոտի փոխարկիչ
Հատուկ կառուցվածքային դիզայնի միջոցով հղկող գոտին կարող է ավտոմատ կերպով փոխարինվել:Մեկ գոտի հղկիչ մի քանի գործընթացների համար:

Ձգողականության փոխհատուցում
Ռոբոտը կարող է ապահովել հղկման մշտական ​​ճնշում ցանկացած կեցվածքով մանրացնելու ժամանակ:

Գոտի լարվածության փոխհատուցում
Հղկման ճնշումը վերահսկվում է iGrinder-ի կողմից, և գոտու լարվածությունը չի ազդում հղկման ուժի վրա:

Grinding գումարի հայտնաբերում
Ինտեգրված տեղաշարժման սենսոր, որը կարող է ավտոմատ կերպով հայտնաբերել հղկման քանակությունը: