iBG01 Kleine intelligente krachtgestuurde bandmachine

iBG is een bandslijpmachine voor robots die is geïntegreerd met de iGrinder® voor controle van de slijpkracht.Het is onafhankelijk ontwikkeld door SRI.Het kenmerkt

iGrinder®
De iGrinder® Axial Floating Force Control kan zweven met een constante axiale kracht, ongeacht de stand van de slijpkop.Het integreert een krachtsensor, een verplaatsingssensor en een hellingssensor om parameters zoals slijpkracht, zweefpositie en stand van de slijpkop in realtime te meten.iGrinder® heeft een onafhankelijk controlesysteem dat geen externe programma's vereist om deel te nemen aan de controle.De robot hoeft alleen te bewegen volgens het vooraf ingestelde spoor, en de krachtregeling en zweeffuncties worden door de iGrinder® zelf uitgevoerd.Gebruikers hoeven alleen de vereiste krachtwaarde in te voeren en de iGrinder® kan automatisch een constante slijpdruk handhaven, ongeacht de slijphouding van de robot.

Automatische riemwisselaar
Door het speciale structurele ontwerp kan de schuurband automatisch worden vervangen.Eén bandschuurmachine voor meerdere bewerkingen.

Zwaartekracht Compensatie
De robot kan zorgen voor een constante slijpdruk bij het slijpen in elke houding.

Compensatie riemspanning
De slijpdruk wordt geregeld door de iGrinder en de bandspanning heeft geen invloed op de slijpkracht.

Detectie van maalhoeveelheid
Geïntegreerde verplaatsingssensor die automatisch de maalhoeveelheid kan detecteren.