iBG01 Mała inteligentna maszyna taśmowa sterowana siłą

iBG to szlifierka taśmowa do robotów zintegrowana z iGrinder® do kontroli siły szlifowania.Jest niezależnie rozwijany przez SRI.Zawiera

iGrinder®
Kontrola siły osiowej iGrinder® może unosić się ze stałą siłą osiową, niezależnie od położenia głowicy szlifierskiej.Integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby wykrywać parametry, takie jak siła szlifowania, pozycja pływająca i położenie głowicy szlifierskiej w czasie rzeczywistym.iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga zewnętrznych programów do udziału w sterowaniu.Robot musi tylko poruszać się zgodnie z zadanym torem, a sterowanie siłą i funkcje pływania są realizowane przez sam iGrinder®.Użytkownicy muszą jedynie wprowadzić wymaganą wartość siły, a iGrinder® może automatycznie utrzymywać stały nacisk szlifowania bez względu na ustawienie robota.

Automatyczny zmieniacz pasów
Dzięki specjalnej konstrukcji, taśma ścierna może być wymieniana automatycznie.Jedna szlifierka taśmowa do wielu procesów.

Kompensacja grawitacji
Robot może zapewnić stały nacisk szlifowania podczas szlifowania w dowolnej pozycji.

Kompensacja napięcia paska
Nacisk szlifowania jest kontrolowany przez iGrinder, a napięcie taśmy nie wpływa na siłę szlifowania.

Wykrywanie ilości mielenia
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, który może automatycznie wykrywać stopień mielenia.