iBG01 kisméretű, intelligens erővel vezérelt szíjgép

Az iBG egy szalagos köszörűgép robotokhoz, integrálva az iGrinder®-rel a rácsozási erő szabályozására.Az SRI függetlenül fejlesztette ki.Jellemzők

iGrinder®
Az iGrinder® Axial Floating Force Control állandó axiális erővel képes lebegni, függetlenül a csiszolófej helyzetétől.Egy erőérzékelőt, egy elmozdulásérzékelőt és egy dőlésérzékelőt integrál, hogy valós időben érzékelje az olyan paramétereket, mint a köszörülési erő, a lebegés és a csiszolófej helyzete.Az iGrinder® független vezérlőrendszerrel rendelkezik, amelyhez nincs szükség külső programokra a vezérlésben.A robotnak csak az előre beállított pályán kell mozognia, az erőszabályozási és lebegési funkciókat pedig maga az iGrinder® végzi el.A felhasználóknak csak a szükséges erőértéket kell megadniuk, és az iGrinder® automatikusan képes állandó csiszolási nyomást fenntartani, függetlenül attól, hogy a robot milyen őrlési helyzetben van.

Automatikus szíjváltó
A speciális szerkezeti kialakításnak köszönhetően a csiszolószalag automatikusan cserélhető.Egy szalagcsiszoló több folyamathoz.

Gravitációs kompenzáció
A robot állandó csiszolási nyomást tud biztosítani bármilyen testhelyzetben végzett köszörüléskor.

Szíjfeszesség kompenzáció
A köszörülési nyomást az iGrinder szabályozza, és a szíj feszessége nem befolyásolja a köszörülési erőt.

Köszörülési mennyiség észlelése
Beépített elmozdulásérzékelő, amely automatikusan érzékeli az őrlés mennyiségét.