iBG01 Mesin Sabuk Kecil yang dikendalikan oleh Kekuatan Cerdas

iBG adalah mesin gerinda sabuk untuk robot yang terintegrasi dengan iGrinder® untuk kontrol gaya griding.Ini dikembangkan secara independen oleh SRI.Ini fitur

iGrinder®
Kontrol Gaya Apung Aksial iGrinder® dapat mengapung dengan gaya aksial konstan terlepas dari sikap kepala gerinda.Ini mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk merasakan parameter seperti gaya gerinda, posisi mengambang, dan sikap kepala gerinda secara real time.iGrinder® memiliki sistem kontrol independen yang tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol.Robot hanya perlu bergerak sesuai dengan jalur yang telah ditentukan sebelumnya, dan kontrol gaya serta fungsi mengambang diselesaikan oleh iGrinder® itu sendiri.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang diperlukan, dan iGrinder® dapat secara otomatis mempertahankan tekanan gerinda yang konstan, apa pun sikap gerinda robot.

Pengubah Sabuk Otomatis
Melalui desain struktural khusus, sabuk abrasif dapat diganti secara otomatis.Satu belt sander untuk beberapa proses.

Kompensasi Gravitasi
Robot dapat memastikan tekanan gerinda yang konstan saat menggerinda dalam posisi apa pun.

Kompensasi Ketegangan Belt
Tekanan gerinda dikendalikan oleh iGrinder, dan ketegangan sabuk tidak memengaruhi gaya gerinda.

Deteksi Jumlah Gerinda
Sensor perpindahan terintegrasi yang secara otomatis dapat mendeteksi jumlah gerinda.