iBG01 Small Intelligent Force-controlled Belt Machine

Ang iBG ay belt grinding machine para sa mga robot na isinama sa iGrinder® para sa griding force control.Ito ay independiyenteng binuo ng SRI.Nagtatampok ito

iGrinder®
Ang iGrinder® Axial Floating Force Control ay maaaring lumutang nang may pare-parehong axial force anuman ang paggiling ng ulo.Pinagsasama nito ang force sensor, displacement sensor at inclination sensor para maramdaman ang mga parameter gaya ng grinding force, floating position at grinding head attitude sa real time.Ang iGrinder® ay may independiyenteng sistema ng kontrol na hindi nangangailangan ng mga panlabas na programa upang lumahok sa kontrol.Kailangan lang gumalaw ng robot ayon sa pre-set na track, at ang force control at floating function ay kinukumpleto ng iGrinder® mismo.Kailangan lang ipasok ng mga user ang kinakailangang halaga ng puwersa, at ang iGrinder® ay maaaring awtomatikong mapanatili ang isang pare-parehong presyon ng paggiling kahit na anong paggiling na ugali ang robot.

Auto Belt Changer
Sa pamamagitan ng espesyal na disenyo ng istruktura, ang nakasasakit na sinturon ay maaaring awtomatikong mapalitan.Isang belt sander para sa maraming proseso.

Gravity Compensation
Maaaring tiyakin ng robot ang patuloy na presyon ng paggiling kapag nakakagiling sa anumang pustura.

Belt Tension Compensation
Ang presyon ng paggiling ay kinokontrol ng iGrinder, at ang pag-igting ng sinturon ay hindi nakakaapekto sa puwersa ng paggiling.

Pag-detect ng Dami ng Paggiling
Pinagsamang displacement sensor na maaaring awtomatikong makakita ng dami ng paggiling.