iBG01 Малая інтэлектуальная істужачная машына з сілавым кіраваннем

iBG - гэта істужачна-шліфавальны станок для робатаў, інтэграваны з iGrinder® для кантролю сілы шліфавання.Ён незалежна распрацаваны SRI.Гэта асаблівасці

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control можа плаваць з пастаяннай восевай сілай незалежна ад становішча шліфавальнай галоўкі.Ён аб'ядноўвае датчык сілы, датчык перамяшчэння і датчык нахілу для вызначэння такіх параметраў, як сіла шліфавання, плавае становішча і становішча шліфавальнай галоўкі ў рэжыме рэальнага часу.iGrinder® мае незалежную сістэму кіравання, якая не патрабуе знешніх праграм для ўдзелу ў кіраванні.Робату трэба толькі рухацца ў адпаведнасці з загадзя зададзенай дарожкай, а кантроль сілы і функцыі плавання выконваюцца самім iGrinder®.Карыстальнікам трэба толькі ўвесці неабходнае значэнне сілы, і iGrinder® можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск драбнення незалежна ад таго, якое стаўленне робата да драбнення.

Аўтаматычны рамень змены
Дзякуючы спецыяльнай канструктыўнай канструкцыі, абразіўная стужка можа быць заменена аўтаматычна.Адна істужачная шліфавальная машынка для некалькіх працэсаў.

Гравітацыйная кампенсацыя
Робат можа забяспечваць пастаянны ціск шліфавання пры шліфаванні ў любой паставе.

Кампенсацыя нацяжэння рамяня
Ціск драбнення кантралюецца iGrinder, і нацяжэнне стужкі не ўплывае на сілу драбнення.

Вызначэнне колькасці памолу
Убудаваны датчык перамяшчэння, які можа аўтаматычна вызначыць колькасць памолу.