iBG01 Kleine intelligente kraftgesteuerte Bandmaschine

iBG ist eine Bandschleifmaschine für Roboter, die mit dem iGrinder® zur Kontrolle der Schleifkraft integriert ist.Es wird unabhängig von SRI entwickelt.Es verfügt über

iGrinder®
Die iGrinder® Axial Floating Force Control kann unabhängig von der Schleifkopfstellung mit einer konstanten Axialkraft schwimmen.Es integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwimmposition und Schleifkopfstellung in Echtzeit zu erfassen.iGrinder® verfügt über ein unabhängiges Steuersystem, das keine externen Programme zur Teilnahme an der Steuerung benötigt.Der Roboter muss sich nur gemäß der voreingestellten Spur bewegen, und die Kraftsteuerung und die Floating-Funktionen werden vom iGrinder® selbst ausgeführt.Benutzer müssen nur den erforderlichen Kraftwert eingeben, und der iGrinder® kann automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrechterhalten, unabhängig von der Schleifposition des Roboters.

Automatischer Riemenwechsler
Durch die besondere konstruktive Gestaltung kann das Schleifband automatisch gewechselt werden.Ein Bandschleifer für mehrere Prozesse.

Schwerkraftkompensation
Der Roboter kann beim Schleifen in jeder Haltung einen konstanten Schleifdruck gewährleisten.

Ausgleich der Riemenspannung
Der Schleifdruck wird vom iGrinder gesteuert und die Riemenspannung hat keinen Einfluss auf die Schleifkraft.

Mahlmengenerkennung
Integrierter Wegsensor, der die Schleifmenge automatisch erkennen kann.