iBG01 เครื่องจักรสายพานควบคุมแรงอัจฉริยะขนาดเล็ก

iBG เป็นเครื่องเจียรสายพานสำหรับหุ่นยนต์ที่รวมเข้ากับ iGrinder® สำหรับการควบคุมแรงกริดได้รับการพัฒนาอย่างอิสระโดย SRIมันมีคุณสมบัติ

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control สามารถลอยได้ด้วยแรงตามแนวแกนคงที่โดยไม่คำนึงถึงทัศนคติของหัวเจียรโดยผสานรวมเซ็นเซอร์วัดแรง เซ็นเซอร์วัดระยะ และเซ็นเซอร์วัดความเอียงเพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งลอยตัว และท่าทีของหัวเจียรแบบเรียลไทม์iGrinder® มีระบบควบคุมอิสระที่ไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกในการควบคุมหุ่นยนต์ต้องการเพียงเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และ iGrinder® ทำหน้าที่ควบคุมแรงและลอยตัวจนเสร็จสมบูรณ์ผู้ใช้เพียงป้อนค่าแรงที่ต้องการ และ iGrinder® สามารถรักษาแรงดันการบดให้คงที่ได้โดยอัตโนมัติ ไม่ว่าหุ่นยนต์จะมีทัศนคติในการบดแบบใดก็ตาม

เครื่องเปลี่ยนสายพานออโต้
ด้วยการออกแบบโครงสร้างพิเศษ สายพานขัดสามารถเปลี่ยนได้โดยอัตโนมัติเครื่องขัดสายพานเครื่องเดียวสำหรับหลายกระบวนการ

การชดเชยแรงโน้มถ่วง
หุ่นยนต์สามารถรับประกันแรงกดในการเจียรที่คงที่เมื่อทำการเจียรในท่าทางต่างๆ

การชดเชยความตึงของสายพาน
ความดันในการเจียรถูกควบคุมโดย iGrinder และความตึงของสายพานจะไม่ส่งผลต่อแรงในการเจียร

การตรวจจับปริมาณการบด
เซนเซอร์วัดระยะในตัวที่สามารถตรวจจับปริมาณการเจียรได้โดยอัตโนมัติ