iBG01 Makinë e vogël inteligjente e brezit të kontrolluar nga forca

iBG është makinë bluarëse me rripa për robotët e integruar me iGrinder® për kontrollin e forcës së grirjes.Është zhvilluar në mënyrë të pavarur nga SRI.Ajo përmban

iGrinder®
Kontrolli i forcës lundruese boshtore iGrinder® mund të notojë me një forcë boshtore konstante pavarësisht nga qëndrimi i kokës së bluarjes.Ai integron një sensor force, një sensor zhvendosjeje dhe një sensor prirje për të ndjerë parametra të tillë si forca e bluarjes, pozicioni lundrues dhe qëndrimi i kokës bluarëse në kohë reale.iGrinder® ka një sistem të pavarur kontrolli që nuk kërkon programe të jashtme për të marrë pjesë në kontroll.Robotit i duhet vetëm të lëvizë sipas gjurmës së paracaktuar dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe të lundrimit plotësohen nga vetë iGrinder®.Përdoruesit duhet vetëm të fusin vlerën e kërkuar të forcës dhe iGrinder® mund të mbajë automatikisht një presion të vazhdueshëm bluarjeje, pavarësisht se çfarë qëndrimi bluarjeje është roboti.

Ndërrimi i rripit automatik
Nëpërmjet dizajnit të veçantë strukturor, rripi gërryes mund të zëvendësohet automatikisht.Lëmues me një rrip për shumë procese.

Kompensimi i gravitetit
Roboti mund të sigurojë presion të vazhdueshëm bluarjeje kur bluan në çdo pozicion.

Kompensimi i tensionit të rripit
Presioni i bluarjes kontrollohet nga iGrinder dhe tensioni i rripit nuk ndikon në forcën bluarëse.

Zbulimi i sasisë së bluarjes
Sensori i integruar i zhvendosjes që mund të zbulojë automatikisht sasinë e bluarjes.