iBG50 Velika inteligentna mašina za kontrolu sile

SRI je samostalno razvio inteligentnu tračnu brusilicu s kontroliranom silom.Tračna brusilica se postavlja na tlo, a robot hvata radni predmet za brušenje i poliranje.Kontrola sile se postiže pomoću iGrinder®-a.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control može plutati sa konstantnom silom.Integriše senzor sile i senzor pomaka da bi osjetio parametre kao što su sila brušenja i plutajući položaj u realnom vremenu.iGrinder® ima nezavisni kontrolni sistem koji ne zahteva eksterne programe da učestvuju u kontroli.Robot se samo treba kretati prema unaprijed postavljenoj stazi, a kontrolu sile i funkcije plutanja dovršava sam iGrinder®.Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak mljevenja.

Dizajn višestrukih abrazivnih traka
Uključena dva pojasa.Jedna mašina sa trakama za više procesa.

Kompenzacija napetosti pojasa
Pritisak brušenja kontroliše iGrinder, a zategnutost remena ne utiče na silu brušenja.

Detekcija količine mlevenja
Integrirani senzor pomaka koji može automatski otkriti količinu mljevenja.