iGrinder® M5302T1 ラジアル フローティング グラインディング ヘッド

モデル番号: M5302T1

iGrinder® ラジアル フローティング ヘッドには、ラジアル フローティング機能、アキシャル フローティング機能、6 軸力センサー、変位センサーが統合されています。ラジアル浮上力は精密圧力調整弁で調整し、アキシャル浮上力はスプリングで調整します。

半径方向の力は一定であり、軸方向の力の大きさは圧縮量に関連しています。変位センサーを使用して、半径方向および軸方向の浮動オフセットを監視し、接触状態、砥石の摩耗、ワークのサイズ、ワークの位置などの情報を判断します。6 軸力センサー信号をロボット コントローラーにフィードバックして、力制御ソフトウェア (ABB や KUKA の力制御ソフトウェア パッケージなど) に信号源を提供できます。

iGrinder®ラジアルフローティングヘッドは、定力研削を容易に実現し、ワークピースのサイズ差とツーリングの位置決め誤差の問題をうまく解決します。公称ラジアル力 20 ～ 80N は、公称空気圧によって調整でき、ロボットの姿勢の変化に対する補正は iGrinder® によって自動的に完了します。ラジアル フローティング レンジは +/- 6 度、アキシャル フローティング レンジは +/- 8mm です。