Радиальная плавающая шлифовальная головка iGrinder® M5302T1

Номер модели: M5302T1

Радиальная плавающая головка iGrinder® со встроенной функцией радиального плавания, функцией осевого плавания, 6-осевым датчиком силы и датчиком смещения.Радиальная плавающая сила регулируется прецизионным регулирующим клапаном, а осевая плавающая сила регулируется пружиной.

Радиальная сила постоянна, а величина осевой силы связана со степенью сжатия.Датчики смещения используются для контроля радиального и осевого плавающего смещения для оценки такой информации, как состояние контакта, износ шлифовального круга, размер и положение заготовки.Сигнал шестиосевого датчика силы может быть возвращен на контроллер робота, чтобы обеспечить источник сигнала для его программного обеспечения управления силой (например, пакета программного обеспечения управления силой ABB или KUKA).

Радиальная плавающая головка iGrinder® может легко обеспечить шлифование с постоянным усилием и успешно решить проблему разницы в размерах заготовки и ошибки позиционирования инструмента.Номинальное радиальное усилие от 20 до 80 Н можно регулировать с помощью номинального давления воздуха, а iGrinder® автоматически выполняет компенсацию изменений положения робота.Диапазон радиального плавания составляет +/- 6 градусов, а диапазон осевого плавания составляет +/- 8 мм.