iGrinder® M5302T1 Radijalna plutajuća glava za mljevenje

Broj modela: M5302T1

iGrinder® radijalna plutajuća glava s integriranom radijalnom plutajućom funkcijom, aksijalnom plutajućom funkcijom, 6-osnim senzorom sile i senzorom pomaka.Radijalna plivajuća sila se podešava pomoću preciznog ventila za regulaciju pritiska, a aksijalna plivajuća sila se podešava pomoću opruge.

Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile je povezana sa količinom kompresije.Senzori pomaka se koriste za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih pomaka za procjenu informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusnog točka, veličina obratka i položaj obratka.Signal senzora sile sa šest osa može se vratiti u kontroler robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je ABB ili KUKA softverski paket za kontrolu sile).

iGrinder® radijalna plutajuća glava može lako postići konstantnu silu brušenja i uspješno riješiti problem razlike u veličini radnog komada i greške u pozicioniranju alata.Nazivna radijalna sila, 20 – 80N, može se podesiti preko nominalnog pritiska vazduha, dok se iGrinder® automatski dovršava kompenzaciju za promene položaja robota.Radijalno plutajuće područje je +/- 6 stepeni, a aksijalno plutajuće područje je +/- 8 mm.