iGrinder® M5302T1 radiālā peldošā slīpēšanas galviņa

Modeļa numurs: M5302T1

iGrinder® radiālā peldošā galva ar integrētu radiālo peldošo funkciju, aksiālo peldošo funkciju, 6 asu spēka sensoru un pārvietošanās sensoru.Radiālo peldošo spēku regulē precīzs spiediena regulēšanas vārsts, un aksiālo peldošo spēku regulē ar atsperi.

Radiālais spēks ir nemainīgs, un aksiālā spēka lielums ir saistīts ar saspiešanas apjomu.Nobīdes sensori tiek izmantoti, lai uzraudzītu radiālās un aksiālās peldošās nobīdes, lai novērtētu tādu informāciju kā kontakta statuss, slīpripas nodilums, sagataves izmērs un sagataves pozīcija.Sešu asu spēka sensora signālu var ievadīt atpakaļ robota kontrollerim, lai nodrošinātu signāla avotu tā spēka vadības programmatūrai (piemēram, ABB vai KUKA spēka kontroles programmatūras pakotnei).

Ar iGrinder® radiālo peldošo galvu var viegli sasniegt pastāvīgu spēka slīpēšanu un veiksmīgi atrisināt sagataves izmēru atšķirības un instrumenta pozicionēšanas kļūdu.Nominālo radiālo spēku, 20–80 N, var regulēt ar nominālo gaisa spiedienu, savukārt robota attieksmes izmaiņu kompensāciju automātiski pabeidz iGrinder®.Radiālais peldošais diapazons ir +/- 6 grādi un aksiālais peldošais diapazons ir +/- 8 mm.