Produkti
iGrinder® aksiālā peldošā spēka kontrole
iGrinder® aksiālā peldošā spēka kontrole
iGrinder® Axial Floating Force Control var peldēt ar aksiālu nemainīgu spēku.Tajā ir integrēts spēka sensors, pārvietošanās sensors un slīpuma sensors, lai reāllaikā uztvertu tādus parametrus kā slīpēšanas spēks, peldošā pozīcija un slīpēšanas galviņas stāvoklis.iGrinder® ir neatkarīga vadības sistēma, kuras vadīšanā nav nepieciešamas ārējas programmas.
Kad iGrinder kopā ar robotu tiek izmantots slīpēšanai, pulēšanai un citiem pielietojumiem, robotam ir jāpārvietojas tikai atbilstoši mācību ceļam, un spēka kontroles un peldēšanas funkcijas pabeidz pats iGrinder®.Lietotājiem jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, un iGrinder® var automātiski uzturēt nemainīgu slīpēšanas spiedienu neatkarīgi no tā, kādā slīpēšanas stāvoklī ir robots.Tajā pašā laikā iGrinder® priekšpusi var aprīkot ar dažādiem instrumentiem dažādiem pielietojuma scenārijiem, piemēram, gaisa slīpmašīnām, elektriskām vārpstām, leņķa slīpmašīnām, taisnajām slīpmašīnām, lentes slīpmašīnām, stiepļu vilkšanas mašīnām, rotācijas vīlītēm utt.
| iGrinder®Aksiālā peldošā spēka kontrole | Apraksts |
| Galvenā iezīme | Aksiālā konstanta spēka peldoša, neatkarīga spēka kontroles sistēma.Nav nepieciešama robotu programmēšana.Plug and play |
| Slīpēšanas spiediens ir nemainīgs, un to var regulēt reāllaikā.Reakcijas laiks ir 5 ms, un precizitāte ir +/-1N. | |
| Slīpēšanas/pulēšanas instrumentus var patvaļīgi pielāgot atbilstoši projekta vajadzībām | |
| Integrēts spēka sensors un slīpuma leņķis.Inteliģenta automātiska nomaiņa | |
| Kontroles metode | Atbalsta Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 un I/O sakarus |
| Aizsardzības klase | Īpašs putekļu un ūdensnecaurlaidīgs dizains, kas piemērots skarbai videi |
| Atlases saraksts | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Maks.Spēks (stumšana un vilkšana) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Spēka precizitāte (N) (95% ticamības intervāls) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Gājiens (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Gājiena mērīšanas precizitāte (mm) | 0,01 | ||||||
| Integrēts ar servo vārstu | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Kravnesība (slīpēšanas instrumenta masa) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Maks.Liekuma moments — trieciens (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Maks.Vērpes moments — avārija (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Gaisa padeve | Gaisa spiediens (0,4–0,7 MPa), bez eļļas un ūdens, bez putekļiem (0,05 mm), caurules diametrs 10 mm | ||||||
| Gaisa patēriņš | 5 – 10L / min | ||||||
| Enerģijas padeve | Vienfāzes AC220V, 3A | ||||||
| Komunikācija – standarta | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Saziņa — pēc izvēles | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Aizsardzības klase | IP65 | ||||||
| Darbības temperatūra | -10 līdz 60 ℃ | ||||||
