Produk
Kontrol Gaya Apung Aksial iGrinder®
Kontrol Gaya Apung Aksial iGrinder®
Kontrol Gaya Terapung Aksial iGrinder® dapat mengapung dengan gaya konstan aksial.Ini mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk merasakan parameter seperti gaya gerinda, posisi mengambang, dan sikap kepala gerinda secara real time.iGrinder® memiliki sistem kontrol independen yang tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol.
Ketika iGrinder digunakan dengan robot untuk menggiling, memoles, dan aplikasi lainnya, robot hanya perlu bergerak sesuai jalur pengajaran, dan fungsi kontrol gaya dan mengambang diselesaikan oleh iGrinder® itu sendiri.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang diperlukan, dan iGrinder® dapat secara otomatis mempertahankan tekanan gerinda yang konstan, apa pun sikap gerinda robot.Pada saat yang sama, ujung depan iGrinder® dapat dilengkapi dengan berbagai alat untuk skenario aplikasi yang berbeda, seperti penggiling udara, spindel listrik, penggiling sudut, penggiling lurus, penggiling sabuk, mesin penarik kawat, kikir putar, dll.
| iGrinder®Kontrol Gaya Apung Aksial | Keterangan |
| Fitur utama | Gaya konstan mengambang aksial, sistem kontrol gaya independen.Tidak perlu pemrograman robot.Pasang dan mainkan |
| Tekanan penggilingan konstan dan dapat disesuaikan secara real time.Waktu responsnya adalah 5 ms, dan akurasinya +/-1N. | |
| Alat gerinda / pemoles dapat dicocokkan secara sewenang-wenang sesuai dengan kebutuhan proyek | |
| Sensor gaya terintegrasi dan sudut kemiringan.Penggantian otomatis yang cerdas | |
| Metode kontrol | Mendukung komunikasi Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 dan I/O |
| Kelas Perlindungan | Desain tahan debu dan tahan air khusus, cocok untuk lingkungan yang keras |
| Daftar Pilihan | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Maks.Paksa (Tekan & Tarik) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Akurasi Angkatan (N) (interval kepercayaan 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Langkah (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Akurasi Pengukuran Stroke (mm) | 0,01 | ||||||
| Terintegrasi dengan Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Muatan (Massa Alat Gerinda) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Maks.Momen Tekuk - Tabrakan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Maks.Momen Torsi - Tabrakan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Pasokan udara | Tekanan Udara (0,4 – 0,7MPa), Bebas Minyak & Air, Bebas Debu (0,05mm), Diameter Tabung 10mm | ||||||
| Konsumsi udara | 5 – 10L / Menit | ||||||
| Sumber Daya listrik | AC220V Fase Tunggal, 3A | ||||||
| Komunikasi - Standar | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikasi - Opsional | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Kelas Perlindungan | IP65 | ||||||
| Suhu Operasi | -10 hingga 60 ℃ | ||||||
