Contrôle de la force flottante axiale iGrinder®

L'iGrinder® Axial Floating Force Control peut flotter avec une force axiale constante.Il intègre un capteur de force, un capteur de déplacement et un capteur d'inclinaison pour détecter des paramètres tels que la force de meulage, la position flottante et l'attitude de la tête de meulage en temps réel.iGrinder® dispose d'un système de contrôle indépendant qui ne nécessite pas de programmes externes pour participer au contrôle.

Lorsque l'iGrinder est utilisé avec le robot pour le meulage, le polissage et d'autres applications, le robot n'a qu'à se déplacer selon la piste d'apprentissage, et les fonctions de contrôle de la force et de flottement sont complétées par l'iGrinder® lui-même.Les utilisateurs n'ont qu'à saisir la valeur de force requise, et l'iGrinder® peut maintenir automatiquement une pression de meulage constante, quelle que soit l'attitude de meulage du robot.En même temps, l'extrémité avant iGrinder® peut être équipée d'une variété d'outils pour différents scénarios d'application, tels que des meuleuses pneumatiques, des broches électriques, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des meuleuses à bande, des machines à tréfiler, des limes rotatives, etc.