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iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
Die iGrinder® Axial Floating Force Control kann mit einer axial konstanten Kraft schwimmen.Es integriert einen Kraftsensor, einen Wegsensor und einen Neigungssensor, um Parameter wie Schleifkraft, Schwimmposition und Schleifkopfstellung in Echtzeit zu erfassen.iGrinder® verfügt über ein unabhängiges Steuersystem, das keine externen Programme zur Teilnahme an der Steuerung benötigt.
Wenn der iGrinder zusammen mit dem Roboter zum Schleifen, Polieren und für andere Anwendungen verwendet wird, muss sich der Roboter nur entsprechend der Lernspur bewegen, und die Kraftsteuerungs- und Schwebefunktionen werden vom iGrinder® selbst ausgeführt.Benutzer müssen nur den erforderlichen Kraftwert eingeben, und der iGrinder® kann automatisch einen konstanten Schleifdruck aufrechterhalten, unabhängig von der Schleifposition des Roboters.Gleichzeitig kann das iGrinder®-Frontend mit einer Vielzahl von Werkzeugen für unterschiedliche Anwendungsszenarien ausgestattet werden, wie z. B. Druckluftschleifer, Elektrospindeln, Winkelschleifer, Geradschleifer, Bandschleifer, Drahtziehmaschinen, Rotationsfeilen usw.
| iGrinder®Axiale Schwimmkraftsteuerung | Beschreibung |
| Hauptmerkmal | Schwimmendes, unabhängiges Kraftregelsystem mit axial konstanter Kraft.Keine Roboterprogrammierung erforderlich.Plug-and-Play |
| Der Schleifdruck ist konstant und kann in Echtzeit angepasst werden.Die Reaktionszeit beträgt 5 ms und die Genauigkeit beträgt +/- 1 N. | |
| Schleif-/Polierwerkzeuge können je nach Projektbedarf beliebig angepasst werden | |
| Integrierter Kraftsensor und Neigungswinkel.Intelligenter automatischer Austausch | |
| Kontroll-Methode | Unterstützt Ethernet-, Profinet-, EtherCAT-, RS232- und E/A-Kommunikation |
| Schutzklasse | Spezielles staubdichtes und wasserdichtes Design, geeignet für raue Umgebungen |
| Auswahlliste | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| max.Kraft (drücken & ziehen) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Kraftgenauigkeit (N) (95 % Konfidenzintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Hub (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Genauigkeit der Hubmessung (mm) | 0,01 | ||||||
| Integriert mit Servoventil | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Nutzlast (Masse des Schleifwerkzeugs) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| max.Biegemoment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| max.Torsionsmoment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Masse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Luftversorgung | Luftdruck (0,4 – 0,7 MPa), öl- und wasserfrei, staubfrei (0,05 mm), Rohrdurchmesser 10 mm | ||||||
| Luftverbrauch | 5 – 10L/Min | ||||||
| Netzteil | Einphasig AC220V, 3A | ||||||
| Kommunikation - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, E/A | ||||||
| Kommunikation - Optional | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Schutzklasse | IP65 | ||||||
| Betriebs-Temperatur | -10 bis 60℃ | ||||||
