محصولات
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder®
کنترل نیروی شناور محوری iGrinder® می تواند با نیروی ثابت محوری شناور شود.این یک سنسور نیرو، یک سنسور جابجایی و یک سنسور شیب را برای سنجش پارامترهایی مانند نیروی سنگ زنی، موقعیت شناور و وضعیت سر سنگ زنی در زمان واقعی یکپارچه می کند.iGrinder® دارای یک سیستم کنترل مستقل است که برای مشارکت در کنترل نیازی به برنامه های خارجی ندارد.
هنگامی که iGrinder همراه با ربات برای سنگ زنی، پرداخت و سایر کاربردها استفاده می شود، ربات فقط باید طبق مسیر آموزشی حرکت کند و عملکردهای کنترل نیرو و شناور توسط خود iGrinder® تکمیل می شود.کاربران فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کنند، و iGrinder® می تواند به طور خودکار فشار آسیاب ثابت را بدون توجه به اینکه ربات در چه حالت سنگ زنی قرار دارد، حفظ کند.در عین حال، قسمت جلویی iGrinder® را می توان به ابزارهای مختلفی برای سناریوهای کاربردی مختلف، مانند آسیاب های هوا، دوک های الکتریکی، آسیاب های زاویه ای، آسیاب های مستقیم، چرخ های تسمه ای، ماشین های کشش سیم، فایل های چرخشی و غیره مجهز کرد.
| iGrinder®کنترل نیروی شناور محوری | شرح |
| ویژگی اصلی | نیروی ثابت محوری شناور، سیستم کنترل نیرو مستقل.بدون نیاز به برنامه نویسی رباتوصل کنید و بازی کنید |
| فشار سنگ زنی ثابت است و در زمان واقعی قابل تنظیم است.زمان پاسخ 5 میلی ثانیه و دقت +/-1N است. | |
| ابزارهای سنگ زنی / پرداخت را می توان به طور دلخواه با توجه به نیازهای پروژه مطابقت داد | |
| سنسور نیرو و زاویه شیب یکپارچه.تعویض خودکار هوشمند | |
| روش کنترل | از ارتباطات Ethernet، Profinet، EtherCAT، RS232 و I/O پشتیبانی می کند |
| کلاس حفاظت | طراحی خاص ضد گرد و غبار و ضد آب، مناسب برای محیط های خشن |
| لیست انتخاب | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| حداکثرنیرو (فشار و کشیدن) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| دقت اجباری (N) (فاصله اطمینان 95 درصد) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| سکته مغزی (میلی متر) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| دقت اندازه گیری ضربه (میلی متر) | 0.01 | ||||||
| یکپارچه با شیر سروو | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| محموله (جرم ابزار سنگ زنی) (کیلوگرم) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| حداکثرلحظه خم شدن - تصادف (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| حداکثرلحظه پیچشی - تصادف (نیوتن متر) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| جرم (کیلوگرم) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| منبع هوا | فشار هوا (0.4 - 0.7MPa)، بدون روغن و آب، بدون گرد و غبار (0.05 میلی متر)، قطر لوله 10 میلی متر | ||||||
| مصرف هوا | 5 تا 10 لیتر در دقیقه | ||||||
| منبع تغذیه | تک فاز AC220V, 3A | ||||||
| ارتباطات - استاندارد | اترنت TCP/IP، RS232، I/O | ||||||
| ارتباط - اختیاری | Profinet / EtherCAT | ||||||
| کلاس حفاظت | IP65 | ||||||
| دمای عملیات | -10 تا 60 درجه سانتیگراد | ||||||
