Produkty
iGrinder® Axial Floating Force Control
iGrinder® Axial Floating Force Control
Riadenie axiálnej plávajúcej sily iGrinder® môže plávať s axiálnou konštantnou silou.Integruje snímač sily, snímač posunu a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je sila brúsenia, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy v reálnom čase.iGrinder® má nezávislý riadiaci systém, ktorý nevyžaduje externé programy na účasť na riadení.
Keď sa iGrinder používa s robotom na brúsenie, leštenie a iné aplikácie, robot sa musí pohybovať iba podľa učenia a funkcie ovládania sily a plávania dokončuje samotná iGrinder®.Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a iGrinder® dokáže automaticky udržiavať konštantný tlak brúsenia bez ohľadu na to, v akej polohe brúsenia sa robot nachádza.Súčasne môže byť predná časť iGrinder® vybavená rôznymi nástrojmi pre rôzne aplikačné scenáre, ako sú vzduchové brúsky, elektrické vretená, uhlové brúsky, priame brúsky, pásové brúsky, stroje na ťahanie drôtu, rotačné pilníky atď.
| iGrinder®Ovládanie axiálnej plávajúcej sily | Popis |
| Hlavná prednosť | Axiálna konštantná sila plávajúca, nezávislý systém riadenia sily.Bez potreby programovania robota.Pripoj a hraj |
| Mlecí tlak je konštantný a dá sa nastaviť v reálnom čase.Doba odozvy je 5 ms a presnosť je +/-1N. | |
| Brúsne/leštiace nástroje je možné ľubovoľne zladiť podľa potrieb projektu | |
| Integrovaný snímač sily a uhla sklonu.Inteligentná automatická výmena | |
| Metóda kontroly | Podporuje Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 a I/O komunikáciu |
| Trieda ochrany | Špeciálny prachotesný a vodotesný dizajn, vhodný do drsného prostredia |
| Výberový zoznam | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Sila (stlačenie a vytiahnutie) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Force Accuracy (N) (95 % interval spoľahlivosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Zdvih (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Presnosť merania zdvihu (mm) | 0,01 | ||||||
| Integrovaný so servoventilom | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Užitočné zaťaženie (hmotnosť brúsneho nástroja) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Ohybový moment – náraz (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Krútiaci moment – náraz (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Hmotnosť (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Prívod vzduchu | Tlak vzduchu (0,4 – 0,7 MPa), bez oleja a vody, bez prachu (0,05 mm), priemer trubice 10 mm | ||||||
| Spotreba vzduchu | 5 – 10 l / min | ||||||
| Zdroj | Jednofázový AC220V, 3A | ||||||
| Komunikácia - štandardná | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikácia - voliteľná | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Trieda ochrany | IP65 | ||||||
| Prevádzková teplota | -10 až 60 ℃ | ||||||
