iGrinder® тэнхлэгт хөвөх хүчний хяналт

iGrinder® Axial Floating Force Control нь тэнхлэгийн тогтмол хүчээр хөвөх боломжтой.Энэ нь нунтаглах хүч, хөвөх байрлал, нунтаглах толгой зэрэг параметрүүдийг бодит цаг хугацаанд мэдрэхийн тулд хүч мэдрэгч, нүүлгэн шилжүүлэх мэдрэгч, хазайлт мэдрэгчийг нэгтгэдэг.iGrinder® нь хяналтанд оролцохын тулд гадны программуудыг шаарддаггүй бие даасан хяналтын системтэй.

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

iGrinder® тэнхлэгт хөвөх хүчний хяналт

iGrinder-ийг роботтой хамт нунтаглах, өнгөлөх болон бусад хэрэглээнд ашиглах үед робот нь зөвхөн заах замын дагуу хөдлөхөд л хангалттай бөгөөд хүчийг хянах болон хөвөх функцийг iGrinder® өөрөө гүйцэтгэдэг.Хэрэглэгчид зөвхөн шаардлагатай хүчний утгыг оруулахад л хангалттай бөгөөд iGrinder® нь робот ямар ч нунтаглах хандлагаас үл хамааран нунтаглах даралтыг автоматаар барьж чаддаг.Үүний зэрэгцээ, iGrinder® урд хэсэг нь агаарын нунтаглагч, цахилгаан булны, өнцөг бутлуур, шулуун нунтаглагч, туузан бутлуур, утас татах машин, эргэдэг файл гэх мэт янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудад зориулагдсан төрөл бүрийн хэрэгслээр тоноглогдсон байж болно.

iGrinder®Тэнхлэгт хөвөх хүчний хяналт	Тодорхойлолт
Гол онцлог	Тэнхлэгийн тогтмол хүч хөвөх, бие даасан хүчний хяналтын систем.Робот програмчлал хийх шаардлагагүй.Залгаад Тоглуулах
	Нунтаглах даралт нь тогтмол бөгөөд бодит цаг хугацаанд тохируулж болно.Хариу өгөх хугацаа 5 мс, нарийвчлал нь +/-1N байна.
	Нунтаглах/өнгөлөх хэрэгслийг төслийн хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн дур зоргоороо тааруулж болно
	Нэгдсэн хүч мэдрэгч ба хазайлтын өнцөг.Ухаалаг автомат солих
Хяналтын арга	Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 болон I/O холболтыг дэмждэг
Хамгаалалтын анги	Тоос, ус нэвтэрдэггүй тусгай загвар, хатуу ширүүн орчинд тохиромжтой

Сонгох жагсаалт	M5307R12H	M5308R25H	M5308R35H	M5307R12	M5308R25	M5308R35	M5308S35
Макс.Хүч(Түлхэх, татах) (N)	150	300	300	150	300	300	500
Хүчний нарийвчлал(N) (95% итгэлийн интервал)	+/-1	+/-1	+/-1	+/-1	+/-2	+/-2	+/-3
Цус харвалт(мм)	12	25	35	12	25	35	35
Цус харвалтын хэмжилтийн нарийвчлал(мм)	0.01
Servo Valve-тай нэгдсэн	M5151F	M5151F	M5151F	M5151B	M5151B	M5151B	M5151F
Ачаалал (нунтаглах хэрэгслийн масс) (кг)	7	14	16	7	14	16	30
Макс.Гулзайлтын момент - Сүйрэл(Нм)	200	250	250	200	250	250	350
Макс.Эргэлтийн момент - Сүйрэл(Нм)	200	250	250	200	250	250	350
Масс(кг)	2.4	4.6	4.8	2.4	4.6	4.8	8.3
Агаарын хангамж	Агаарын даралт (0,4 – 0,7 МПа), тос, усгүй, тоосгүй (0,05 мм), хоолойн диаметр 10 мм
Агаарын хэрэглээ	5 – 10л / мин
Цахилгаан хангамж	Нэг фазын AC220V, 3А
Харилцаа холбоо - Стандарт	Ethernet TCP/IP, RS232, I/O
Харилцаа холбоо - Нэмэлт	Profinet / EtherCAT
Хамгаалалтын анги	IP65
Ашиглалтын температур	-10-аас 60 хэм хүртэл