produkty
Řízení axiální plovoucí síly iGrinder®
Řízení axiální plovoucí síly iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control může plout s axiální konstantní silou.Integruje snímač síly, snímač posunu a snímač sklonu pro snímání parametrů, jako je brusná síla, plovoucí poloha a poloha brusné hlavy v reálném čase.iGrinder® má nezávislý řídicí systém, který k účasti na řízení nevyžaduje externí programy.
Když je iGrinder používán s robotem pro broušení, leštění a další aplikace, robot se musí pohybovat pouze podle výukové stopy a funkce řízení síly a plovoucí funkce jsou dokončeny samotnou iGrinder®.Uživatelé potřebují pouze zadat požadovanou hodnotu síly a iGrinder® může automaticky udržovat konstantní brusný tlak bez ohledu na to, v jaké poloze se robot nachází.Současně může být přední část iGrinder® vybavena řadou nástrojů pro různé aplikační scénáře, jako jsou vzduchové brusky, elektrická vřetena, úhlové brusky, přímé brusky, pásové brusky, stroje na tažení drátu, rotační pilníky atd.
| iGrinder®Řízení axiální plovoucí síly | Popis |
| Hlavní rys | Axiální konstantní síla plovoucí, nezávislý systém řízení síly.Není potřeba programování robota.Zapoj a hraj |
| Mlecí tlak je konstantní a lze jej upravit v reálném čase.Doba odezvy je 5 ms a přesnost je +/-1N. | |
| Brusné/leštící nástroje lze libovolně sladit podle potřeb projektu | |
| Integrovaný snímač síly a úhlu náklonu.Inteligentní automatická výměna | |
| Kontrolní metoda | Podporuje Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 a I/O komunikaci |
| Třída ochrany | Speciální prachotěsný a vodotěsný design, vhodný do drsného prostředí |
| Výběrový seznam | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Max.Síla (zatlačení a vytažení) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Vynutit přesnost (N) (95% interval spolehlivosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| zdvih (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Přesnost měření zdvihu (mm) | 0,01 | ||||||
| Integrovaný se servoventilem | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Užitečné zatížení (hmotnost brusného nástroje) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Max.Ohybový moment – Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Max.Torzní moment – náraz (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Hmotnost (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Přívod vzduchu | Tlak vzduchu (0,4 – 0,7 MPa), Bez oleje a vody, Bez prachu (0,05 mm), Průměr trubky 10 mm | ||||||
| Spotřeba vzduchu | 5 – 10 l / min | ||||||
| Zdroj napájení | Jednofázový AC220V, 3A | ||||||
| Komunikace - standardní | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikace - volitelné | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Třída ochrany | IP65 | ||||||
| Provozní teplota | -10 až 60 ℃ | ||||||
